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针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
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类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
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对H5飞机经过了计算、论证、试飞,在此基础上提出了一种既安全又能充分发挥飞机飞行性能,同时又使动作程序化的调油方法--规划调油法。用这种调油就可以大大地减少飞行员操纵飞机进的注意力分散,更利于集中精力操纵飞机,以保证飞行的安全。 相似文献
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应急放油是现代飞机保证飞行安全、提高飞机性能的重要措施,也是新机定型试飞的科目之一。本文主要对某新型飞机应急放油系统的试验结果进行了分析和总结,并将该机应急放油系统和其它飞机进行了对比,认为该机应急放油系统的设计较为合理。最后对新机进行应急放油试飞提出了几点建议。 相似文献
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本文就JJ7P飞机燃油系统输油能力的静态测量,对燃油系统输油能力,影响输油能力的因素,输油能力好坏对于飞机和发动机的影响,输油能力的测量原理、测量方法、测量参数、测试点、输油时机、信号指示、结果分析等一系列问题,进行了较深入细致的讨论和研究。对该型飞机燃油系统实际输油能力,给出了切实的评价。 相似文献