推进我国企业债券利率市场化的措施

企业债券利率市场化是我国利率市场化改革的重要组成部分。目前,我国已经基本具备了企业债券利率市场化的条件,宏观经济环境稳定,微观经济主体日趋理性,国债和金融债券发行利率市场化也为下一步实现企业债券发行利率市场化提供了宝贵的经验。鉴于此,可以根据企业债券融资发展的不同阶段,采取相应措施加快我国企业债券利率市场化的步伐,主要包括:取消发债企业的所有制限制、培育企业债券流通市场、逐步取消发债规模限制、放宽发行利率的浮动幅度、健全企业债券风险监管制度、规范企业债券信用评级。     

铝合金聚四氟乙烯复合涂膜技术及应用

介绍了一种新的复合固体润膜技术，即利用铝合金硬质阳极氧化处理技术与固体润滑剂聚四氟乙烯复合，从而形成铝合金聚四氟乙烯复合涂膜。介绍了该方法的技术原理和工艺，该复合涂膜具有自润滑减磨性能以及国内开发应用的前景。     

基于MSG-3的民机维修大纲评级方法研究

在应用MSG-3对飞机的维修项目进行分析时需要将定性问题转化为定量的分析，根据定量分析的结果确定维修工作和间隔。给出了分析的各种定量评级方法，通过评级确定项目的总等级，从而根据最终等级确定维修工作和间隔。     

基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制

提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法,然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的BH-2新型三指灵巧手为背景,对所提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明所提方法是有效可行的。     

基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究

在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象.针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,反之则不然.当测量力和力矩非正交时,对任意非零接触力旋量,软手指算法存在唯一实数解.因此在实际测量过程中,可通过判断测量力和力矩是否正交,作为选择使用两种算法的依据,以确保测量结果和控制系统稳定可靠.通过实验对上述方法进行了验证.      

我国企业债券信用评级存在的问题与对策

由于我国企业债券发展时间短,在发展过程中出现了许多问题.其中,企业债券信用评级的不完善是一个重要方面.文章分析了我国企业债券信用评级的现状和存在的问题,并借鉴美国发展企业债券信用评级的经验,进而提出规范发展我国企业债券信用评级问题的五点对策.     

个人诚信体系及其框架研究

个人诚信体系是信用体系的重要构成部分，对一个国家的金融和经济安全，以及促进消费增长发挥着重要作用。我国建立个人诚信体系可以扩大内需，防范和化解信用风险、金融风险，促进现代市场信用体系的完善。文章提出了我国建立个人诚信的框架体系。     

灵巧手主从操作中的人手运动跟踪与识别

在灵巧手主从抓持规划系统中,一项重要的研究内容是获取人手的运动信息.利用计算机双目立体视觉系统作为灵巧手主从操作的人机接口,研究人手指尖运动实时跟踪和识别的方法,提出了一种人手指尖位置的动态识别算法及其实验系统.利用本实验系统,完成左右两像面4个目标点所用的最长识别时间为0.4ms,且人手在正常运动速度时,识别率达100%,表明本算法同时满足实时性和识别率的要求.