非线性自适应神经网络控制器设计

在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性.     

一种适用于大气层外动能拦截器的末制导律

 针对大气层外动能拦截器拦截问题，设计了一种简单有效的末制导律。推导出计算零控脱靶量一种新的解析表达式，由于在推导过程中考虑了两飞行器间重力差影响，得出的表达式相对于将两飞行器重力差简化为零重力模型得到的解析式具有更高的精度；根据平行接近法原理利用此表达式推导出一种简单的末制导律；详细介绍了脉宽调制(PWM)式实现变推力控制的方案，仿真中在考虑发动机工程约束的情况下，利用PWM技术对提出的制导律进行验证。对机动目标进行拦截仿真显示，提出的制导律在取得良好拦截精度的同时表现出较强的鲁棒性。     

工业动态

<正>在中国总装的首架A320机翼成功交付并与机身对接3月15日,首架A320机翼在中航西飞天津公司完成总装、测试后,在空客(天津)总装有限公司成功实现与机身对接,     

叙利亚购雅克-130教练机制造完毕等待交付

据俄罗斯媒体6月20日报道，俄罗斯消息人士当天称，叙利亚向俄罗斯汀购的一批雅克-130教练机已制造完毕，准备在俄政府批准后向叙利亚交付。     

资源一号02C星在轨正式交付

4月18日，资源一号02C卫星在轨交付仪式在京举行，卫星由中国航天科技集团公司正式交付给用户国土资源部，至此，资源一号02C卫星正式投入使用。资源一号02C卫星是我国自主研制的第一颗民用高分辨率遥感业务卫星，自2011年12月22日在太原卫星发射中心成功发射以来，在轨测试和试运行表现良好。     

苏霍伊“超级喷气”100年底交付

目前,苏霍伊民用飞机公司的"超级喷气"100的原型机已累计飞行710架次,飞行时间超过了1800小时,完成了全部适航认证程序的70%。该公司预计该机今年11月可取得俄罗斯适航证,并坚称将按承诺时间,即今年年底之前向亚美尼亚航空公司和俄罗斯国际航空公司交付首批"超级喷气"100飞机。     

线性尺寸未注公差标准演变及应用

从实际应用的角度出发，阐述了线性尺寸未注公差各标准的演变和主要特点，并提出了在机械加工应用中具有简明、省时、质优等特点。     

风云二号F星开启气象监测新格局

8月20日,由中国航天科技集团公司八院抓总研制的风云二号F星在轨正式交付,气象部门未来对台风等强对流天气的预测将更加准确。中国气象局局长郑国光、总装备部副部长牛红光、国家国防科工局副局长胡亚枫、中国航天科技集团公司总经理马兴瑞出席交付仪式。风云二号气象卫星是中国第一代地球静止轨     

离校未就业高校毕业生就业信息和服务衔接的研究

普通高等学校毕业生就业成为社会民生的热点问题,离校未就业毕业生越来越受到人们的关注,国家为营造宽松的就业环境,提供后续就业服务,提升核心就业竞争力等提供必要的政策支持,因此构建离校时未就业毕业生就业信息和服务衔接显得尤为重要。