全文获取类型
收费全文 | 531篇 |
免费 | 57篇 |
国内免费 | 36篇 |
专业分类
航空 | 416篇 |
航天技术 | 97篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 83篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 8篇 |
排序方式: 共有624条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
3.
文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求,采用任务流程调度引擎,实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校;采用RMI远程访问技术,实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理;对薄弱环节进行冗余设计,以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站,该站投入运行后工作稳定,接收成功率达99.91%。 相似文献
4.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
5.
6.
7.
李士途 《飞机设计参考资料》2003,(3):50-52
文章简单介绍了美国波音公司的“捕食鸟”验证机和X—45系列无人机,并对其设计思路进行了简要的分析。 相似文献
8.
9.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
10.
设计了接口良好、通用性强、运行速度快、视觉效果良好的三维图形元。以设计某型无人直升机三维图元为例进行了详细测试和实际应用 ,收到了满意效果。 相似文献