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1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
3.
文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求,采用任务流程调度引擎,实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校;采用RMI远程访问技术,实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理;对薄弱环节进行冗余设计,以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站,该站投入运行后工作稳定,接收成功率达99.91%。 相似文献
4.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
5.
廖文中 《世界航空航天博览》2005,(12):65-72
据外电报道,2003年11月间中国大陆一艘“汉”级潜艇曾靠近日本水道,该艇系自关岛驶返青岛姜哥庄期间被美国侦察卫星发现,通知日本海上自卫队续予以监视追踪,2005年5月27日,日本《时事通讯》社报道,海上自卫队的侦察机发现中国海军远洋测量船“871号”,在钓鱼岛西南570千米海域出现,认为这是日本2005年以来,首次在该处海面发现中国海军远洋测量船。[编者按] 相似文献
6.
文博 《世界航空航天博览》2006,(9):44-47
朝鲜于2006年7月初试射战略导弹一事引起国际社会广泛关注。日本作为朝鲜的邻国一直对朝鲜半岛的局势高度紧张.早在2004年09月28日.按照日本对日美卫星侦察照片和无线电监听情报分析认为朝鲜有可能进行导弹实验。防卫厅就曾从舞鹤港和长佐世堡港派出了一艘“宙斯盾”级驱逐舰和另一艘驱逐舰并派出日本海上自卫队的1架EP-3电子侦察机。日本经过多年的经营已建立一个拥有卫星、预警飞机、侦察机雷达监听站等多种手段的侦察预警网络,具备对超高空,空中、海面和海下目标进行不间断监视的实力。[编者按] 相似文献
7.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
8.
设计了接口良好、通用性强、运行速度快、视觉效果良好的三维图形元。以设计某型无人直升机三维图元为例进行了详细测试和实际应用 ,收到了满意效果。 相似文献
9.
根据气动布局的基本原理,结合低RCS要求,设计了一种鸭式布局、带边条的翼身融合无人飞行器外形,实验结果表明,该外形不仅具有低RCS特征,而且具有良好的气动特性,升阻比达到8左右。 相似文献
10.