发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

弹道交班自适应算法研究

为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。     

MCS－51查表指令的使用技巧

该文介绍MCS－51单片机查表指令的使用方法，并给出相应的程序示例。     

如何防止机组在进离场过程中飞错高度

进离场过程是飞行事故的多发阶段，因飞错高度而造成的飞行事故征候也时有发生。本根据多年的工作经验，总结出一些防止飞错高度的具体措施，对保证飞行安全很有意义。     

置中止发射命令于不顾飞马座成功发射巴西卫星

美国轨道科学公司的飞马座空射型火箭于今年2月9日成功地发射了一颗巴西卫星。这是这种火箭迄今为止的第三次发射,也是它的第一次商业性发射。它的成功对巴西的航天计划和轨道科学公司的业务都将产生重要影响。 这次发射所携带的巴西卫星称SCD 1,将用于中继来自环境数据采集平台的数据,以监视亚     

也谈遥控指令误码率计算

对郝先生的质疑进行了答复 ,并简明地阐述了对遥控指令误码率计算方法的看法。