考虑地面效应影响飞机起飞着陆过去运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法，辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型，对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道，美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆（UAV／UGV）控制装置进行一系列试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。     

全国航空货运及地面设备标准化技术委员会成立

经国家标准化管理委员会批准．全国航空货运及地面设备标准化技术委员会（SAC／TC359）于2009年2月18日在北京召开成立大会。来自民航局及全国航空货运及地面设备生产、使用、科研、管理机构的30多名委员以及国家标准化管理委员会工业一部的领导应邀出席了会议。国家标准化管理委员会工业一部的领导在会上向全体委员颁发了证书。会议审议并通过了全国航空货运及地面设备标准化技术委员会章程以及委员会秘书处工作细则。     

预防跑道侵入 防止航空器地面相撞

随着我国军、民航飞行量的迅猛增长，加之许多机场改扩建后机场平面布局日趋复杂，近年来军、民航跑道侵入事件不断增多。跑道安全是航空安全的一个重要组成部分，跑道侵入（Runway Incursion）问题是对航空安全的一个严重威胁，全球航空业都在为解决这一问题而努力。     

活动翼面旋转频率变化的原因分析

针对某型机活动翼面在地面颤振激励试验中出现的旋转频率降低现象，较详细地分析了活动翼面间隙对旋转频率的影响，最终找出了使活动翼面旋转频率降低的原因，并用间隙测量试验结果验证了这一结果的正确性。     

直升机“地面共振“动力学参数影响的研究

直升机"地面共振"是一种危及到直升机安全的动力稳定性问题.本文通过平面动力模型建立"地面共振"运动方程,分析确定"地面共振"动力学参数的影响.