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自动报靶评估系统对多弹齐发情况的远程监测与自动评估是亟待解决的问题,基于此背景本文重点研究了具有同一性多同名点的匹配问题。通过分析多种经典图像匹配算法,本文提出了基于双目立体视觉的极线约束匹配算法并进行了详细阐述,同时给出了实验结果。 相似文献
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在IKONOS卫星图像中快速获取地物高度的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析IKONOS卫星立体影像定位空间点方法的基础上,对传统方法进行合理简化并对实验数据进行分析,提出了一种快速获取人工地物高度信息的新方法.该方法避免了复杂的立体匹配过程,也不需要卫星内部参数信息,将此方法应用于卫星影像中典型地物如油罐高度的求取,结果真实可信. 相似文献
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一种非合作卫星目标立体视觉测量技术 《空间控制技术与应用》2017,43(4):52-56
针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性. 相似文献
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