基于西门子数控系统的机床换刀安全设计

以五坐标数控龙门铣床换刀设计为例,通过数控系统参数定义机床换刀点,并实时监控换刀状态,处理五轴特殊加工指令带来的换刀问题,提供了一种安全高效的解决方案,满足了客户要求.     

基于Fanuc系统的四轴加工中心刀库电气控制

本文阐述了自主研制的基于Fanuc Oi数控系统的四轴联动数控加工中心——G41230AJ的换刀系统的电气设计及控制,并介绍了带有机械手的刀库与Fanuc Oi系统配套的PMC控制实现方法,运用CNC系统PMC接口信息交换实时监控技术来实现机床的自动换刀。     

机器人自动换刀系统刀夹受力及排布

机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势，在飞机壁板装配中得到了广泛应用。机器人自动换刀系统作为飞机壁板机器人制孔系统的重要组成部分，极大地影响着制孔的效率和柔性。本文对机器人自动换刀系统进行分析，着重对刀夹稳定夹持力、换刀过程刀夹阻力和盘式刀库刀夹双环排布进行了深入研究。通过分析刀夹结构和夹紧原理，计算稳定夹持力；通过构建换刀过程中刀具轮廓与刀夹轮廓的几何位置关系，结合受力分析，计算换刀过程刀夹阻力；通过简化刀夹组件轮廓及惯量计算，分别对4种刀夹双环排布方案进行分析研究，以圆形刀盘上的总惯量最小为目标，得到了最优的刀夹排布方式。最后根据实际工程需求，给出了容量为24把刀具的盘式刀库设计实例。