弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

卫星能源约束检查模型改进及仿真

卫星能源约束检查模型对卫星任务规划有重要参考作用,可防止因能源不足而导致卫星故障或任务不能顺利完成。现有的能源约束检查模型存在部分问题:人为设定计算初始值,导致计算不准确;能源约束检查不通过时未给出符合能源约束的任务调整建议,导致任务不能快速调整;未对计算误差进行校正,导致误差积累。对此,提出了一种改进的能源约束检查模型,在原有模型中加入能源数据库对卫星运行的能源数据进行记录,从而准确获取初始值,并在模型中加入任务调整和遥测校正功能。该模型可实现能源约束计算自动管理及任务自动调整功能,缩短任务规划周期,提升紧急任务的执行效率。对改进的模型进行仿真,结果表明:模型预测结果与预期值相符,任务调整和能源校正功能实现良好,能实际应用到运控系统中进行规划任务能源约束检查和能源管理。     

基于改进GERT的任务过程时间特性建模分析方法

随着系统任务需求的日渐密集，用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求。首先，利用图示评审技术（GERT）构建系统任务流程的随机网络模型，针对任务中由于资源共享引起的活动排队执行以及部分上下游活动之间存在重叠的情况，基于排队论并引入时间因子以修正任务中各活动的执行时间，并给出任务执行时间的求解步骤。经考虑这2种情况，最终任务平均执行时间增加了22.9%。其次，通过不确定性分析，找出了任务中的关键活动，为进一步任务优化提供方向和思路。最后，以舰载机着舰任务为例进行案例应用分析，验证所提建模分析方法的有效性和适用性。      

滑油量对恒速传动装置的影响

本文介绍了中外航空公司飞机发动机恒速传动装置几个故障典例及造成的危害,分析了填加滑油量不当对发动机恒速传动装置的影响,提出了预防措施。     

航空界的“政治谋杀案”（上）——雅克-30的故事

从20世纪40年代末开始，飞速发展的航空工业将苏联迅速带入了喷气时代。伴随着大量喷气式战机装备前苏联及其他华约各国空军，一些问题也随之暴露出来，其中之一便是缺乏专用的喷气式高级教练机，这使得传统的飞行训练方式(即由初级教练机到高级教练机)面临着极大的困难。因此发展一种喷气式高级教练机已经成为摆在苏联航空设计师们面前的一个迫在眉睫的任务。在这种情况下，亚力克山大&;#183;雅克福列夫先后提出了两种专用喷气式高级教练机的研制方案：     

挂弹车液压系统设计中的可靠性技术

导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统，它们是由各种液压回路组成，组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标，又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉，还要保证导弹弹体的绝对安全，因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理，接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算，最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。     

浅谈高校后勤服务中的安全管理

随着高校后勤社会化改革的不断发展，高校后勤在市场经济的大潮中不断完善、不断发展，与此同时，高校后勤又面临着进一步深化改革、建立新型服务关系和体制机构以及如何加强安全管理的新形势。如何去适应新的形势的要求，如何提高安全管理的水平，就成了摆在我们面前首先要解决的问题，着重分析了高校后勤服务中的安全管理的目的和意义，指出了高校后勤服务活动中常见事故点，分析了安全事故成因，明确了高校后勤服务中的安全管理的任务，对高校后勤安全管理的发展方向进行了探讨。     

让思想政治工作在保障和服务中心任务中发挥作用——记民航长春空管站党委

在新的形势下，如何创造性地做好安全生产中的思想政治工作，如何更好地发挥党组织的领导和服务保障作用，一直是长春空管站党委不断研究和实践的重要课题。面对人员紧张、设备落后、工作生活条件差等困难，站党委致力于做好思想政治工作，保持了稳定，有效地推进了长春空管事业的建设发展。     

装备维修任务模型研究

首先建立了确定装备维修保障维修任务量模型,在此基础上运用任务安排模型给出了任务数多于维修人员数和维修时间有限两种情况下的处理方法,能比较科学的根据确定的维修任务和维修人员的情况实现对维修任务的分配.