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针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法。基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量单元(IMU)获取两航天器间的相对运动信息作为短期参考,以电荷耦合器件(CCD)视觉测量作为长期参考,综合姿态四元数运动学方程,分别建立了姿态滤波器和位置滤波器。仿真结果表明算法可行且有效,并仿真分析了导航精度。  相似文献
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全捷联惯性/星光复合制导是运载火箭空间快速响应发射的重要途径。针对捷联惯性制导系统中初始定位定向误差、初始调平对准误差及惯性器件漂移等3类主要误差因素,建立了运载火箭的数字平台基准偏差模型和导航误差模型,并提出了一种双星修正策略方案。数值仿真分析了各误差因素对捷联惯性导航精度的影响,并进一步验证了该复合制导方案的可行性和有效性。  相似文献
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