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以自主研发的月球车重复可展帆板为研究对象,分析月表极端温度对其展开末端位置可靠性的影响。构建极端温度与帆板材料、铰链结构间的关系函数,基于运动弹性动力学,建立极端温度下可展帆板间隙-柔性耦合动力学模型。以帆板展开末端位置误差为评价指标,将BP神经网络算法与一次二阶矩法相结合,利用应 力- 强度理论建立帆板展开末端位置可靠性模型,通过算例分析对比不同极端温度下的可靠性指标。用经典MC法计算进行对比验证,确定神经网络方法的可行性、高效性。结果表明,极端温度条件下,铰间隙对于位置可靠性的影响显著,温度区间在-30 ℃~20 ℃时,机构展开末端位置可靠性最优。 相似文献
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