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1.
地磁导航综述   总被引:26,自引:0,他引:26  
从研究地磁导航的必要性出发,对地磁导航进行全面讨论.在分析地磁导航发展历程的基础上,对国内外研究现状进行了总结概括.介绍了地磁场模型建立的方法,从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析.通过阐明需解决的关键问题,提出了地磁导航的发展思路.  相似文献
2.
复杂系统的Bayes可靠性评估   总被引:10,自引:0,他引:10  
讨论了复杂系统的Bayes可靠性评估。首先,对各种不同分布类型的单元进行Bayes可靠性分析;其次利用最大熵方法把单元可靠性信息进行综合,得到系统可靠性的验前分布;最后根据Bayes定理,利用系统可靠性试验信息来更新系统可靠性的验前分布得到系统可靠性的验后分布,依据此验后分布对系统可靠性进行评估。仿真算例说明了评估方法的合理性。  相似文献
3.
高精度惯性平台连续自标定自对准技术   总被引:9,自引:2,他引:7  
提出了一种新的惯导误差系数标定方法——连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。  相似文献
4.
惯导平台误差快速自标定方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法.建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型,平台旋转时,系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差.利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性.提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案.仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定.  相似文献
5.
高精度惯性平台误差自标定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的备件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高。  相似文献
6.
纯磁控微小卫星的姿态捕获控制研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对纯磁控微小卫星姿态捕获问题,提出了一种基于姿态角和姿态角速度反馈的磁矩能量控制律.利用Matrosov定理证明了该控制律具有一致渐近稳定性,能够保证星体最终稳定到唯一的零轨道姿态角平衡位置.结合某在研低轨纳星,分析了气动力矩作用下星体大角度姿态捕获的纯磁控性能.仿真结果表明,所设计的能量控制律具有一致渐近稳定特性,考虑气动力矩影响时可在一个轨道周期内完成纳星姿态捕获,控制精度较高.该控制律具有较好的工程应用前景,对于低成本微小卫星的研制是一个有益的探索.  相似文献
7.
Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为unseented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度.首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则.由于unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性.最后对unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度.  相似文献
8.
航空电子产品的BAYES可靠性评估   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对航空电子产品可靠性评估问题, 确定了环境因子的分布, 把模拟试验信息通过环境因子折合得到了可靠性的预测分布。利用此预测分布作为验前分布结合飞行试验信息得到可靠性的验后分布。仿真算例表明这种方法比经典统计方法和传统BAYES方法更合理  相似文献
9.
Bayes修正幂验前方法在制导精度评定中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
如何合理有效的利用验前信息,是小子样评定中的关键问题.针对导弹制导精度评定,引入修正幂验前分布控制验前信息对验后估计的影响,详细推导了Bayes修正幂验前下的制导精度评定中兴趣参数的验后密度函数.通过对参数验后估计的分析,该方法能够有效避免验前信息"淹没"现场信息的情况,而幂参数通过验后边缘分布得到.通过对验后估计平均平方误差(MSE)的分析,给出了验前信息利用的一些基本原则,为工程应用提供了指导.  相似文献
10.
基于整体推断的Bayes方法及其在精度评定中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
验前分布的表示及验前信息的融合是Bayes小子样理论应用中的关键问题.根据同一型号武器试验中小同状态下信息的横向互补特性,提出一种多源信息的整体推断方法,将Dirichlet分布引入多源信息权重系数的验前信息中,建立基于Bayes网络的权重系数推断模型,利用MCMC方法更新所有节点信息,得到了合理的权重系数验后分布,解决了多源信息加权融合中权重系数难以确定的问题.仿真结果表明,该方法町以有效地融合验前分布,在精度评定中有一定的应用前景.  相似文献
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