固体超强酸TiO2／SO4^2—催化合成苹果酯—B

使用ＴｉＯ２／ＳＯ４＾－２为催化剂，催化乙酰乙酸乙酯和１，２－丙醇反应合成苹果酯－Ｂ。结果表明：使用该催化剂１．０ｇ，乙酰乙酸乙酯（０．０７７ｍｏｌ）与１，２－丙二醇摩尔比为１：１．２，环已烷１５ｍｌ，反应２．５ｈ，苹果酯－Ｂ产率达７３％。产品经理化检验确认。     

固体超强酸TiO2/SO2-4催化合成苹果酯-B

使用TiO2/SO2-4为催化剂,催化乙酰乙酸乙酯和1,2-丙二醇反应合成苹果酯-B.结果表明:使用该催化剂1.0 g,乙酰乙酸乙酯(0.077 mol)与1,2-丙二醇摩尔比为1∶1.2,环己烷15 ml,反应2.5 h,苹果酯-B产率达73%.产品经理化检验确认.     

分块混料模型的最优设计

本文给出了分块混料的最优设计模型，此模型只需一个设计方案，就能估计出其系数，可大大减少试验次数。     

镍基高温合金的切削加工

航空发动机零件结构复杂,而高温合金等难加工材料加工难度更大。对工件来说,复杂型面数控程序优化难,高温合金材料容易造成加工变形和让刀,使加工精度不符合要求;对刀具来说,加工镍基高温合金零件,容易造成刀具快速磨损,刀具消耗大。     

二氧化钛负载磷钨酸催化合成己二酸

制备了二氧化钛负载磷钨酸催化剂H3PW12O40/TiO2。考察了H3PW12O40/TiO2对30%过氧化氢氧化环己烯合成己二酸的催化作用。实验结果表明,使用H3PW12O40/TiO2催化剂3.55g,环己烯10.5 mL,30%过氧化氢55 mL,在90℃下反应6h,己二酸产率达到55%以上。研究了H3PW12O40/TiO2用量、过氧化氢用量、反应时间对己二酸收率的影响。催化剂H3PW12O40/TiO2能重复使用。     

柔性机器人的边界点反馈控制

针对机器人柔性臂边界点的反馈控制问题，假设传感器和驱动被安置在机器人柔性臂的两个端点，着重考虑传感器和驱动的并置控制。通过在机器人柔性臂臂的末端加力和力矩控制，得到了改进的系统以及二阶发展方程和闭环系统方程。在定义了能量内积后，得出了柔性臂系统的总能量函数E(t)，并且证明了柔性臂系统的总能量函数E(t)是时间t沿闭环系统的古典解的非增函数；闭环系统对Y(0)∈H有惟-mild解，对任意Y(O)∈D(A^-有惟一古典解；柔性臂系统的总能量函数E(t)沿闭环系统的古典解渐近衰减到零。即闭环系统具有全局渐近稳定性。     

协作学习质量评价指标体系和方法研究

协作学习小组活动质量的合理评价是远程开放教育教学管理的一个难点。它关系到协作学习小组活动的规范化和开展活动的动力支持，关系到学员协作学习能力和自主学习能力的培养。文章结合基层电大教学实际，探索了协作学习小组活动质量综合评估的方法，即从指标设计、同度量处理、权重的确定、综合评分到质量的优劣排序的一套完整的操作程序和方法。特别是统计分析软件的应用，有利于我们分析水平的提高。同时，对远程开放教育其他方面的教学质量综合评估有一定的借鉴作用。