一类不确定混沌系统的强鲁棒跟踪控制

基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,将指数型快速终端滑模引入一类不确定混沌系统,提出了一种新的滑模变结构跟踪控制。证明了系统跟踪误差变量在有限时间内能以较快的收敛速度到达各级滑模面的邻域,并最终收敛至平衡点附近很小的区域,系统有良好的动态性能。Dulling系统仿真结果表明该控制策略有强鲁棒性。     

用遗传算法精确计算圆度误差

提出了一种应用遗传算法计算满足最小区域法的圆度误差的新思路，并对传统的遗传算法提出了一些改进。采用实数值编码，其计算结果精确度非常高，理论上可以获得全局最优解；保留上一代种群中适应度最好的个体到下一代，可以确保解的收敛性；对基于实数值编码的繁殖算子、交叉算子、变异算子给出了具体的操作方法。仿真结果表明，用改进的遗传算法求解圆度误差，简单明了，收敛速度快，在计算机上容易实现。