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1.
泰州学派在江苏文化、思想、教育史上具有突出地位,是江苏文脉创新和发展的重要支流.在深入阐述泰州学派以心、身、修、为四个组织架构为学术体系的基础上,进一步分析了泰州学派的当代价值.系统探究了促进泰州学派思想得以创新发展的路径,即以历史遗存为本,不断丰富泰州学派的文化内涵,提升泰州学派的竞争力、吸引力和辐射力.  相似文献   
2.
3.
许斌  王霞 《航空学报》2020,41(11):624387-624387
考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性,采用奇异摄动理论进行快慢时标分解,将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定,基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差,结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛,且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。  相似文献   
4.
5.
针对同轨多星定位系统以及高低轨联合定位系统需要卫星数量多的特点,设想地面站和卫星联合定位体制。考虑到时差定位体制对卫星运动不敏感的特征,提出一星三地和两星一地2种定位体制,从定位场景、定位原理、理论定位误差和误差分布4个方面对定位效能分析。重点论述了两星一地时差定位误差的地理分布、时间分布以及受高度的影响,对将来的工程化应用提供支撑。  相似文献   
6.
提出了一种基于边缘信息的跟踪算法,其可以实现对剧烈变化的灰度目标的精确跟踪.首先,利用基于双同心圆窗口算子的非线性边缘检测算法得到高质量的边缘信息;其次,为了解决单一边缘特征空间不能充分表征目标的难题,提出了一种通过组合边缘图像构建特征空间的方法,以便为目标建模提供充分信息;再次,在构建的特征空间中使用核估计方法对目标进行建模;在目标定位阶段,利用Kalman滤波器对目标进行预估后,再由Mean Shift算法在预估位置邻近区域实现目标定位;最后,提出了一种基于形态学的动态模型更新策略,使得算法不仅可以获得精确的目标区域,还可以实现对目标尺寸和形状变化的自适应.实验结果表明,本算法不仅可以有效跟踪剧烈变化的灰度目标,而且跟踪窗口可以实现对目标尺寸和形状的自适应.  相似文献   
7.
对缺少含有丰富情感标注信息的情感语音数据库问题,建立了一个包含语音和电声门图仪(EGG)信息的汉语双模情感语音数据库,并对其进行了标注和一致性检测.首先,根据情感语音数据库的特色制定了详细的标注规则和方法,由5名标注者按照制定的标注规则对情感语音数据库进行标注.其次,为了确保情感语音数据库的标注质量和测试标注规则的完整性,标注者在正式标注之前先进行了测试性标注,测试语音包含280条语音(7种情感×2名说话人×20条语音).最后,根据语音标注规则设计了相应的一致性检测算法.结果表明,在5 ms的时间误差范围内,5名标注者对相同语音标注的一致性平均可以达到60%以上,当误差范围增大至8 ms和10 ms时,一致性平均可提高5%和8%.实验说明5名标注者对语音的理解较一致,制定的标注规则比较完整,情感语音数据库的质量也较高.  相似文献   
8.
三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用无人机(UAV)的三维飞行能力,采用优化方法规划路径,能够使其在救援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域,提高救援效率.针对真实的地理环境,根据无人机约束采用均匀化网格方法进行地形建模,之后根据地形数据的特点设计适合数学计算与求解的数据结构.最后设计了包含偏离代价、高度代价、地形跟随/回避代价、威胁代价和安全距离代价的综合性能指标函数,并采用航路点交叉和网格搜索代替航路点搜索的方法,对蚁群算法进行改进完成航路规划.仿真结果表明:本文方法能够直接处理三维地形数据,在保持地貌的前提下,完成了无人机的三维航路规划任务,得到满足无人机约束的三维最优航路,提高了航路规划方法的实用价值.  相似文献   
9.
目前的高级在轨系统(AOS,Advanced Orbiting Systems)多路复用研究主要以仿真为主,很少有文献给出专门的理论分析.针对基于轮询的AOS多路复用包时延进行研究,通过采用排队论中非空竭限量服务的休假排队系统建立模型,并采用循环再生法进行分析,得到了多路复用包时延计算公式,并给出包时延的下限值.仿真结果表明,在包到达率取值分别为1,2,3包/s,在各种不同的下行速率(范围240~330 bit/s)之下,包时延的仿真值曲线均高于理论下限值曲线,从而论证了理论推导的正确性.研究结果可以为工程设计提供一定的参考作用.  相似文献   
10.
Space Very Long Baseline Interferometry(S-VLBI) is an aperture synthesis technique utilizing an array of radio telescopes including ground telescopes and space orbiting telescopes.It can achieve much higher spatial resolution than that from the ground-only VLBI.In this paper,a new concept of twin spacecraft S-VLBI has been proposed,which utilizes the space-space baselines formed by two satellites to obtain larger and uniform uv coverage without atmospheric influence and hence achieve high quality images with higher angular resolution.The orbit selections of the two satellites are investigated.The imaging performance and actual launch conditions are all taken into account in orbit designing of the twin spacecraft S-VLBI.Three schemes of orbit design using traditional elliptical orbits and circular orbits are presented.These design results can be used for different scientific goals.Furthermore,these designing ideas can provide useful references for the future Chinese millimeter-wave S-VLBI mission.  相似文献   
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