基于博弈论的8自由度整车悬架参数优化设计

建立了包含座椅垂直振动、车身垂直、仰俯、侧倾振动以及4个车轮垂直振动的整车8自由度悬架物理模型，并应用达朗伯尔原理建立其动力学方程，使用Matlab／Simulink软件对A，B，C不同等级路面激励进行时域模拟仿真。通过模态叠加法对方程进行求解，得到了整车的模态特性和3种路面激励输入下各个自由度位移、速度、加速度等振动响应量。在悬架参数的设定范围内，分析了座椅、悬架、车轮等的刚度、阻尼参数变化对车辆行驶性能的影响；根据博弈论，对多目标优化模型进行博弈分析．利用Stackelberg寡头博弈对多目标优化模型进行求解，计算结果表明，车辆的乘坐舒适度和对路面的损坏等性能指标均有所改善。