仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动

鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时，其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象，本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质，对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析，建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度，并与实验数据进行对比分析，结果验证了该理论模型 的有效性。在此基础上，探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。     

基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法

多天线增强了全球卫星导航系统（GNSS）单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法：该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。     

保险杠贴纸上的幽默引语和俏皮话

猫,无论取什么样的名字,都不过是那个在家具上到处乱吐、鬼头鬼脑的小肉球。空气中的寒意．膝盖上的猫咪,一大杯巧克力．在加上一本好书。啊．这就是天堂所谓的“委员会”就是这么一种生命形式：拥有六条或更多的大腿．却没有大脑。所谓”结论”,就是你的思维在厌倦之后的停顿之处。     

宝岛台湾行

作为一个喜欢旅游的人．我想去台湾．去亲眼看看湖光碧水似西湖的日月潭、层林尽染的阿里山、去登上世界最高的台湾101大楼……     

基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法

在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性.     

科学研究为我们的生活创造奇迹

在什么地方才会没有科学研究？可能只有在地面六英尺之下，也就是说，只有人死了之后才没有。（注six Feel Under,六英尺之下,英语国家中死人通常被埋在地下六英尺的深度,因此,六英尺之下就是被埋葬的意思,引申为“死亡”），但我也只是说“可能”，这是因为我们中的一些人，即便是死后也可能仍然四处移动，因为这些人的骨灰是被洒入了大海之中。     

林则徐纪念馆肃穆敬仰史海钩沉

一到福州,就想去林则徐纪念馆参观参观. 很小的时候就知道,林则徐是近代中国一位伟大的爱国主义者、杰出的民族英雄.正是因他禁销鸦片所引起的第一次鸦片战争,结束了中国几千年的古代史,开启了中国的近代史.后来通过进一步的学习,更了解到他是近代中国"放眼看世界第一人",他在鸦片战争中的思想和实践,代表当时历史上最进步的趋向,对近代中国社会的发展产生了深远的影响.并且,他当时还在整顿漕务、海防建设、兴修水利以及抗洪赈灾上都做出了重大贡献.也正因如此,国际天文学联合会将北京天文台1996年6月7日发现的小行星(国际永久编号7145)命名为"林则徐星".     

碧水青山映古城——雨城雅安

雅安市坐落在四川省中部，位于四川盆地与青藏高原交接带。古为青衣羌国领地，汉代称雅州，名闻遐迩的川藏茶马古道以此为起点翻越莽莽群山逶迤西去，城边的蒙顶山是中国茶化的发祥地，憨态可掬的大熊猫也是从雅安山野里走向世界……此地自古就是多元化的交汇之所，也是地理意义上汉区与藏区和彝区的分水岭，高耸入云的大山将这里切割为迥然而异的化区和自然带，川流不息的青衣江荡涤着这座古风习习的昔日边城。     

嫩红轻紫仙姿贵,一园红艳醉坡陀——再记国际航空西南公司乘务五中队索玛乘务组

距离第一次采访刚成立的索玛乘务组,已经是三年的时间了。老朋友见面,寒暄之后,话归正题,我仍然被她们的那种对工作的热情所感动,她们对生活、对工作的希望,甚至让我汗颜。她们真诚的笑容是动人的,她们用心的服务更美丽。索玛花生长在海拔4000米以上的山崖,它耐高温干旱,生命力极强。之所以采用“索玛”作为自己乘务组的名称,就是寓意两种精神:一是坚韧不拔、纯真善良、无私奉献;二是各族友谊万古常青。     

绝对没有垮掉的BG--文楚安教授访谈录

西南航空(后简称EAGLE):文教授,很高兴您能接受我们的采访.据我们了解,您因为在外国文学及西方文论译介方面所取得的成就,出版了<在路上>、<金斯伯格诗选>、<嚎叫>、<透视美国-金斯伯格论坛>、<荣格:人和神话>等15部译著、上百篇论文,被<中国翻译词典>、<译学大词典>、<中国作家大词典>等所收录;您所翻译的<在路上>获得了99年全国外国文学作品优秀图书奖、四川省第二届文学奖;<金斯伯格诗选>获得了第五届全国外国文学作品优秀图书奖二等奖,并在2002年推出了国内第一部"垮掉一代"研究论文集.您被称为中国"垮掉一代"首席研究专家、文学翻译家.并且,国内很多颇有影响力的媒体都对您进行过采访.