六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法

为了有效控制电解加工间隙,提高加工精度,以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据,结合在线检测加工间隙技术,得到测试间隙;设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器,把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量,作为模糊控制器的输入,机床主轴进给速度作为模糊控制器输出;在Matlab的Simulink模块中,通过对电解加工系统和模糊控制器组成的联合模型进行仿真试验,并调整加工间隙的初始设定值,得到结论:模糊控制电解加工过程稳定,鲁棒性好,加工过程很快达到平衡状态;在0.2～0.7 mm的加工间隙范围,随着加工间隙的增大,模糊控制器的超调量减小,控制效果好.     

Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析

分析了六维力／力矩传感器弹性体结构；提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案；对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模，用有限元方法做单维力和力矩的加载求解；经数值分析得到应力与应变的分布，从而求解出最大受力分布点，经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵，并求解出六维力大小；调整上下平台夹角α，β，半径R1，R2及杆长L等参数，对传感器结构参数进行设计，列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。     

自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法

通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析，提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法，在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制。应用该算法，在保证系统加工精度的基础上，自适应地调整进给速度，使进给速度变化趋于平滑，有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击。通过NURBS曲线插补的实例，验证了该算法的可行性和有效性。该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划。     

纵向波纹隔热屏通道的换热特性

通过改变进气流量、气流背压，实验研究了航空发动机加力燃烧室筒体纵向波纹板隔热屏通道结构对换热特性的影响。对无孔、每波两排孔和每波六排孔三种结构的实验结果表明，波纹板的换热效果远高于平板型，随着波纹板上的孔排数增加，换热效果增大；波形对波纹板的壁温和Nu数影响很大，密流比对Nu数的影响与波孔排数有关，得到的纵向波纹通道的平均换热经验公式，可用于指导加力燃烧室隔热屏地设计。