飞行器自适应ESO姿态控制器设计

飞行器无动力再入过程中,姿态受到气动及不确定干扰影响,控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征。针对再入飞行器姿态控制问题,结合扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）和自适应控制律,基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路,分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器,并通过 Lyapunov 稳定性理论证明控制器的稳定性。仿真结果表明,控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下,具有较强的鲁棒性,能够获取良好的动态品质和跟踪性能。     

面向实战的机载武器加速可靠性增长试验方法

为了在较短时间内有效地提高并考核机载武器可靠性水平,研究了机载武器的特点,将加速试验方法和可靠性增长试验方法相结合,提出了一种面向实战条件的机载武器加速可靠性增长试验方法。在机载武器面向实战任务剖面分析的基础上,根据疲劳损伤累积原则和振动环境下疲劳等价关系,给出了关于振动应力的加速可靠性增长试验方法。同时针对机载武器多可靠性指标需求,给出了多指标可靠性综合试验方案,并制定了面向实战条件的加速可靠性增长试验剖面,实现对机载武器多可靠性指标同时增长与考核,有效缩短了试验时间。通过实例应用表明,该方法考虑了机载武器实战环境条件对可靠性的影响,显著提高了机载武器可靠性增长试验效率。