基于人机合作的无人机实时航迹规划

针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。     

大掺量矿物掺合料混凝土在氯盐、硫酸盐及其复合溶液中的抗冻性

采用快冻法研究了大掺量矿物掺合料混凝土(High-volume mineral admixture concrete,HVMAC)在水,10%NaCl和5%MgSO4溶液以及5%MgCl2+5%Na2SO4复合溶液中的抗冻性.结果表明:混凝土的冻融微裂纹与NaCl溶液的冰晶压力、MgSO4对混凝土的化学腐蚀反应相互促进,推动了混凝土冻融微裂纹扩展,加速了HVMAC的冻融破坏作用,在10%NaCl和5%MgSO4溶液中的抗冻性分别比水中降低了56%和33%.复合溶液的冰点降低效应以及氯盐对混凝土硫酸盐腐蚀的缓解作用,促进了HVMAC抗冻性的成倍提高.因此,大量掺加矿物掺合料的高性能混凝土(High performance concrete,HPC),在实际复杂的盐渍土环境中具有明显的技术特点和性能优势.