基于Web信息处理的机位信息融合设计与实现

基于Web应用逆向工程提出一种网页信息提取的数据融合方案,利用HTTP的POST请求智能获取网页信息,通过自定义串口协议将数据送至服务器,最终采用C#正则表达式提取有效信息,设计在汕头空管站飞行计划处理系统(FIPS)与潮汕机场航班信息查询系统的数据融合中投入实际应用。     

航空发动机液压延迟器组件性能特性分析

针对航空发动机液压延迟器研制、生产过程中实际问题,应用逆向设计思路,通过分析该液压延迟器结构原理和对应的试验参数要求,建立简化模型,并结合理论计算、对比试验、AMESim仿真等手段得出了符合工程实际的结论。结论表明:在满足产品可靠性的基础上,原技术指标不合理,给出的修正技术指标可解决设计指标和工程实践的差异问题。研究成果可为设计完善该型航空发动机液压延迟器组件泄漏试验提供依据,也能为同类结构的零组件设计、改进和工程排故提供参考。     

空间机械臂视觉相机内参标定技术研究

针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。     

叠层球面橡胶-金属弹性轴承等刚度设计研究

从理论上推导了叠层球面橡胶-金属弹性轴承各胶层的压缩刚度和扭转刚度计算公式,探讨了胶层压缩刚度、扭转刚度的等刚度设计方法,并将等压缩刚度和等扭转刚度设计方案的理论计算结果、有限元仿真结果分别与未进行等刚度设计方案的结果分别进行了计算和对比,结果表明,等刚度设计可以很大程度上消除不同胶层之间的刚度差异,各胶层压缩刚度和扭转刚度的理论计算结果与仿真结果基本吻合。     

飞机商载重量—航程性能估算方法的研究

本文主要目的是研究估算飞机商载重量―航程性能的方法。文中简述了估算飞机商载重量――航程所需要的基本原始数据,重点阐述了如何用重量分解法估算飞机商载重量――航程性能的过程,并给出了计算的结果及结论。     

一种民航自动转报机硬盘监视的设计与实现

提出一种基于Linux的民航自动转报系统的服务器硬盘在windows上的监视系统,通过Linux的crontab的定时执行脚本生成数据文件经过FTP传输至windows平台上的监视分析程序进行显示告警,系统通过C#编写。     

基于稀疏直方图的空间机械臂视觉目标跟踪方法

视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。     

基于多相机的空间机械臂视觉系统

视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。     

空间非编码标记特征点中心定位方法与比较

归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明：圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强。     

某涡扇发动机转速摆动故障研究

某涡扇发动机在地面台架试车及外场使用过程中,频繁出现慢车状态、60%-70%状态、大状态转速摆动故障,严重影响了用户正常使用。通过对该发动机燃油调节器的工作机理、转速调节模式进行分析,指出转速摆动故障与转速调节器调节精度存在关联,并提出改进措施和外场排除方法。