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1.
在深入研究超宽带(UWB)与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位精度。设计了两者的融合定位算法,完成了基于MEMS/UWB的室内定位技术研究。最终试验运动253.4m,MEMS定位误差小于0.61m,MEMS/UWB融合定位误差小于0.07m。试验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的MEMS定位算法相比,有效地提高了定位精度与定位稳定性。  相似文献   
2.
论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法,首先介绍了传统的残差χ^2检验法,随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法。通过计算机仿真比较了两种算法在组合系统中的应用,仿真结果显示,基于特征值的故障检验算法对故障较敏感,系统组合精度略高,一定程度上优于传统残差χ^2算法。最后,文章讨论了组合导航系统中两种故障检测算法的优缺点。  相似文献   
3.
基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
用人工神经网络中的反向误差传播网络(BP网络)来建立温度补偿模型,通过训练后的BP网络对刻度因子误差以及随机漂移进行温度补偿。  相似文献   
4.
推进剂泄漏检测技术是关系到航天器正常运行和安全发射的关键技术之一。采用燃烧剂,氧化剂的双组元推进剂是航天器推进系统的经常选用的燃料。质谱检测的技术具有同时检测环境中这两种微量成分而不相互干扰的优点,文章简述了双组元推进剂的质谱检测装置,给出对是,四氧化二氮的质谱实验研究方法及检测结果。  相似文献   
5.
运载火箭三子级燃料箱体快速检漏技术的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了三子级燃料箱体结构、检漏要求及箱体检漏的方法,分析了三子级箱体检漏中影响灵敏度和检漏时间的因素,对吸枪开启大小、吸氦时间、氦浓度与灵敏度的关系进行了试验,认为吸枪反检氦质谱检漏技术适合于三子级燃料箱体快速检漏。文章还介绍了较佳的工艺参数。  相似文献   
6.
质谱薄膜联用小型气体泄漏检测仪研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统的监测技术在往往采用单一的方法或者采用质谱加色谱联用的技术,设备大都比较笨重,操作复杂,随着现代工业的发展,急需研制体积小,质量轻在便携式仪器,同时具备灵敏度高,分辨能力强,可靠性高等特点的检测仪。利用质谱检测的高分辨能力和敏感膜的高灵敏度,文章提出了质谱和加薄膜联用进行气体泄漏监测的全新思路,并主要论述了检测仪的研制和性能实验研究等内容,最后结合其在航天领域的应用,对甲基膨,无水肼等气体进行  相似文献   
7.
惯性组合三位置现场测试方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。  相似文献   
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