南京禄口国际机场有瓣蝇类监测与控制技术报告

在2002年～2004年，我们对南京禄口国际机场蝇类种群分布和密度进行了监测，共捕获成蝇61139只，分属4科13属21种，其中丽蝇科金蝇属大头金蝇为最多，2002年、2003年、2004年分别占60％、59．56%和55．41％。通过综合预防控制，机场蝇类密度得到了有效控制，2002年～2004年平均密度分别为106．34、88．46和64．98只／笼。现将有关情况报告如下。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

低损失融合式预旋喷嘴设计与研究

为减小整个预旋系统的流动损失,首先对带预旋集气腔进气孔、预旋集气腔、预旋喷嘴的冷气预旋流路进行了分析,发现进气孔和集气腔会导致预旋喷嘴进口流场不均匀,相较于进口均匀条件,预旋喷嘴总压损失系数增大0.026。在此基础上提出了一种将预旋集气腔进气孔、预旋集气腔和预旋喷嘴融合设计的低损失融合式预旋喷嘴设计方案,分析表明:融合式预旋喷嘴能有效减小冷气在预旋系统内的流动损失,在设计工况总压损失系数减小0.032,并使冷气在预旋系统内流动更加均匀,提升了预旋系统的整体性能。     

2011巴黎航展纪行

风头正劲的民机大战 在6月19日,航展开展的前一夭,一架波音747-8飞抵巴黎的布尔歇机场,作为其首次国际亮相,风风光光地赢得了众多的目光.而主场的空客380好像遇到了点小麻烦,机翼在机场出现轻微刮蹭,空客只好调来了即将交付大韩航空公司的一架A380.两家民机巨头以各自最大的产品亮相航展,拉开了民机订单之战的大幕.     

一类模糊时滞系统的鲁棒二次稳定和H∞控制

研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的日。性能指标,使系统在满足二次可稳定的同时也满足H∞性能指标,并将所得的条件转化为线性矩阵不等式以便借助Matlab完成求解。最后的算例验证了方法的可行性。     

基于窄角扇束扫描的固体火箭发动机CT图像重建

为实现窄角扇束扫描方式下的CT图像重建,结合窄角扇束扫描方式的特点,对已有的重排算法进行了改进,加入了数据对齐环节,实现了窄角扇束扫描投影数据的同步性。为验证改进的重排算法的有效性,利用窄角扇束工业CT对某型固体火箭发动机进行CT检测,并分别用改进前后的重排算法对获得的投影数据进行重建。结果表明,改进后的重排算法重建的图像能够很好地反映固体火箭发动机的内部结构,对固体火箭发动机的无损探伤和寿命预估具有重要意义。     

窄缝风帘平行射流流动特性的研究

以实验与数值方法,对窄缝平行射流的风帘作为密封视窗可行性进行研究,通过比较不同的两股流出口流场,探索视窗的风帘对主流速度的影响程度,为在油雾场全息测量等场合,由窄缝风帘取代光学玻璃作为视窗的依据。