序列图像背景重建方法

研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波,探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响,建立背景的二阶滤波方程和观测方程,然后给出有色噪声滤波模型,利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明,该方法能迅速更新背景,对光线变化具有良好的适应能力。     

非线性系统的输出反馈鲁棒H^∞控制

考虑一类带模有界时变不确定的非线性系统鲁棒Ｈ＾∞控制问题，讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁棒Ｈ＾∞控制问题可解的充分条件，结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ＾∞控制问题可以转化为一确定的非线性系统的Ｈ＾∞控制来解决，从而可由－Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ微分不等式的可解性来讨论。     

基于短暂丢失参考信号预测的无人直升机轨迹跟踪控制

考虑地面目标参考信号短暂丢失与外部干扰等影响,研究无人直升机 （Unmanned aerial helicopter,UAH） 空地轨迹跟踪控制问题。首先,将短时丢失的参考轨迹进行分解, 并将其建模成平稳信号与非平稳信号两部分。然后,利用差分整合移动平均自回归 （Auto-regressive integrated moving average,ARIMA）模型预测平稳信号,并借助马尔可夫分析法对非平稳信号进行预测。其次,结合预测信息和跟踪误差信号,分别对UAH横纵向子系统和垂直子系统设计滑模控制器,以有效提升跟踪效率并减小外界干扰对跟踪性能的影响,并改进控制算法以减小由滑模导致的抖振现象。最后,利用仿真结果说明本文控制算法有效性与优越性.     

非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题。给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件。结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ微分不等式的正解存在性是等价的。     

基于最大后验概率的SAR图像自适应超分辨率盲重建

提出了一种SAR图像自适应超分辨率(SR)盲重建算法。首先给出了一种图像退化过程中模糊核函数的选择策略;然后基于最大后验概率提出了新的SAR图像配准与SR盲重建的框架;再次,针对每一幅低分辨率图像引入了重要性权值并随之给出了迭代算法的总体框架,使得算法具有自适应性。试验表明,算法在SAR图像SR重建上取得了良好的效果,并且具有较好的收敛性。     

非线性不确定系统的鲁棒镇定

 讨论仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。给出了其鲁棒镇定的充分必要条件，以及一类非线性不确定系统，其鲁棒镇定界不依赖于其李雅普诺夫函数界的估计而仅依赖于其系统本身的结构性质与设计者的要求