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基于Windows CE的自主导航系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
随着导航技术的发展 ,自主导航系统成为当今世界的热点。介绍了一种基于新的嵌入式操作系统 Windows CE的自主导航系统。它具有功能全面、操作方便、性能可靠等优点 相似文献
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本文介绍了一种利用GPS和GIS技术的新型便携式野外搜寻系统。该系统可在搜寻中心和搜寻目标之间建立通讯链路,以便实时传输搜寻目标的定位信息,帮助搜寻人员迅速而准确地完成搜寻任务 相似文献
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车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法 总被引:11,自引:1,他引:11
建立了车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U-D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法;针对滤波发散的问题,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法.理论分析和半物理仿真结果表明,所设计的算法在精度、可靠性、适应性、实时性等方面效果都很好. 相似文献
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