飞机防滑刹车系统的工作原理与性能评估

随着飞机的起降质量与速度越来越大,对防滑刹车系统提出了更高的要求。在小结合系数跑道下,机轮打滑严重,导致系统刹车效率降低,并很容易使飞机丧失滑跑方向稳定性。了解系统性能与工作原理之间的关系对研制新型防滑刹车系统有很大帮助。本文将讨论防滑刹车系统的分类和常见几种系统的工作原理及性能评估。     

带自调整因子的防滑刹车系统模糊控制器研究

模糊控制不需要系统精确的数学模型,具有一定的学习、推理功能,能够将人类的经验应用到系统中,非常适合飞机的防滑刹车控制系统。本文将采用模糊控制设计防滑刹车的控制策略,并应用自调整因子算法对模糊控制的参数进行优化。     

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
     

复合固体推进剂性能计算(布林克莱法)

本文介绍了布林克莱(Brinkley)法求解复杂系统化学平衡成分的基本原理和迭代过程,并应用于火箭发动机的热力计算,求得燃烧室内、喷管出口及临界截面的产物热力参数和发动机性能。同时给出了确定复合固体推进剂的计算密度、固体组分体积分数、氧系数和平衡组成的热力学偏导数的计算方法,以及燃烧产物相态处理的方法。     

一种Linux用户空间下的快速伪随机数生成算法

随机数发生器是网络安全应用中的重要组成部分,对于构造加密算法的密钥具有重要作用.Linux操作系统提供了内核级随机数发生器,但因其随机数产生效率较低而不宜将其应用于密钥变换频繁的网络安全应用.给出了一个快速伪随机数生成算法.算法以64 bit硬件高频计数器作为随机数源.算法将计数器的低32 bit放入集合中,然后通过SHA(Security Hash Algorithm)算法对集合进行处理,并采用集合的前16 byte作为随机数输出.采用非参数检验方法检验算法产生的随机数质量,测试结果表明算法产生的随机数具有较高的安全性.同时由于算法运行在用户空间,比Linux的内核级随机数发生器具有较高的随机数生成效率.      

高职院校教师编制和评价的研究与实践

教师的定编和教学水平评价是高职院校教师管理的两个基本问题，如何调控教师的教学工作量，是高职院校提高教学质量的基本保障；构建合理的教师教学水平评价体系，采用引入测评素质系数的测评法评价教师的教学水平，是高职院校对教师评价的有效办法，也是促进学校发展的有力措施。     

捷联式惯导系统工具误差环境函数计算模型

导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一，对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用。而影响命中精度最主要的是惯导系统的工具误差。本文给出了捷联数学平台的小增量的递推表达式，为分析捷联式惯导工具误差奠定了良好的基础。