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1.
针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GPS的室内环境等缺点,提出结合视觉定位的无人机室内自主飞行盘煤方法。该方法通过融合5个方向的视觉信息,并结合无人机路径规划及避障算法,对煤堆进行了全覆盖的视觉成像,然后,通过运动推断结构方法进行三维建模,用于估计煤储量。经实验验证,所提方法有较好的室内定位精度,基于三维建模的煤堆储量估计与实际储量较为接近,证明了其有效性和可行性。  相似文献   
2.
对地球磁层进行软X射线成像探测是近年来磁层研究的前沿方向.由二维X射线成像图重构三维磁层边界的方法研究是与成像探测相关的重要研究课题.传统的计算机断层成像技术(CT)重构方法在图像数据很少时无法得到较好的重构结果,甚至无法重构三维结构.考虑到地球磁层空间分布范围方面的约束,当前卫星任务的轨道设计很难满足扫描角度的全方位覆盖,只能从有限角度观测磁层,这给磁层的CT重构带来困难.作为三维重构研究的基础,本文考查简化的二维磁层结构重构方法,采用基于对抗神经网络的CT技术对简化的地球磁层边界结构进行重构.首先使用改进的生成式对抗网络(GAN)对有限角度的卫星扫描图像进行图像补全,进而使用代数迭代重建方法(ART)重构磁层.实验表明,当扫描角度大于90°时,生成式对抗网络能有效准确地补全缺失图像,重构效果较好.   相似文献   
3.
WJ5EEngineforChineseY-7RegionalAirplaneWJ5E发动机是哈尔滨东安发动机制造公司与沈阳航空发动机研究所在美国GE公司提供技术咨询情况下,在运-7原动力WJSAI发动机基础上研制成功的新一代涡桨发动机。该发动机采用了GE公司的许多先进技术,使其在性能、寿命、使用可靠性等方面都较WJ5A1有明显提高,深受用户好评。目前,WJ5E已取得中国民航局颂发的型号合格证、生产许可证和维修许可证,并批量生产投人民航和部队使用,同时还出口国外。研制简况1985年月12月,中美双方开始进行WJSE预研,经过对改进设计方案的反复论证,双方…  相似文献   
4.
该工艺是使熔融合金在气流喷射作用下产生雾化,同时将增强颗粒喷入雾化液流中,共同沉积到衬底上,凝固形成金属基颗粒复合材料。对工艺过程及其主要影响因素进行了研究,对复合材料的微观结构进行了观察和分析,在增量凝固概念的基础上,对喷射沉积凝固过程特点进行了讨论。试验表明:采用该工艺制取金属基颗粒复合材料,能够克服传统方法的某些不足,增强颗粒在合金基体中呈弥散分布,无凝固偏析,界面接触紧密,未观察到明显的反应过渡层。  相似文献   
5.
喷射氧化法制备Al/Al2O3复合材料   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种制备Al/Al2O3复合材料的熔体喷射氧化技术,通过使铝熔体发生快速氧化生成Al2O3,凝固后即获得具有弥散分布Al2O3质点的铝基复合材料。对复合材料的微观结构进行了观察分析,研究了工艺因素对Al2O3质点数量及尺寸的影响。试验表明,复合材料中Al2O3质点分布均匀,其尺寸在10μm以内,通过调节工艺因素,可以方便地控制铝熔体的氧化程度,从而控制复合材料中的Al2O3质点的数量。  相似文献   
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