外测系统共同校准方法初探

一、前言在外测数据的处理中,常涉及到两类误差,即随机误差和系统误差。对于随机误差,通常采用数据平滑的方法减弱其影响;而对系统误差,有时不作修正,仅估计其对测量结果的影响。当然,系统误差较小或测量精度要求较低时,是可以这样做的。但当要求提高精度时,这样处理就有问题了。而且仅靠提高硬设备的精度或靠增加设备数量来提高外测精度往往会有困难,也是不经济的。这就促使我们采用“软设备”去解决系统误差问题,即在不增加设备的情况下综合利用现有设备(如二种以上的设备),合理应用统计数学方法,尽可能减小随机误差的影响,分离系统误差,并予以修正,以提高外测系统的精度,获得高精度的弹道参数。     

用于安全预测的测速雷达系统

本文提出了一种设置在重要设施上的测速雷达安全预测系统，能有效地预报导弹对重要设施的航路捷径及其出现时间、从而及时地预报导弹对重要设施的威胁程度，及时作出判断，采取措施，避免不必要的损失。这套系统投入不多，但对保护象海上石油平台这种重要设施的安全却是有效的。文中给出了利用多项式拟合方法和用距离、距离变化率计算航路捷径及其出现时间的方法，在一定条件下，都是有效的。     

运用卡尔曼滤波理论求解测速雷达系统误差

本文在建立测速雷达误差模型的基础上，采用Kalman滤波方法求解误差模型系数，解决了由于缺少高精度测速雷达作比较标准不能对测速雷达进行精度鉴定的难题，此法和随机误差计算方法一起构成了一整套测速雷达精度测试方法，这套方法实施简单，便于采用。     

小子样观测数据合理性检验方法

一、前言目前对大量观测数据的合理性检验已有一套行之有效的方法,而对数据量有限的观测数据,却还没有一套较理想的合理性检验方法。在数据量有限的情况下,合理性检验又显得特别重要。有丰富经验的靶场数据处理工作人员可以根据经验判断其中的野值,但在计算机技术高度发展的80年代,这毕竟不是一种严密的方法。     

利用多种雷达鉴定测速雷达精度

火炮测速雷达的精度鉴定在常规靶场是一个新课题。在目前没有高精度比较标准和缺乏经验的情况下,借鉴火箭导弹靶场的方法和经验是必要的。本文讨论的以多种测速雷达用最小二乘解法获得的最佳估计作比较标准,用递推最小二乘法解误差模型系数的方法,是个尝试。文中给出了计算机仿真试验结果。在某型号测速雷达国家靶场鉴定中,本方法得到了初步应用。     

用差分法处理相关性测量数据方法探讨

当测量参数（或称测量元素）具有强相关性时,运用测量求差法解算测量结果,能消除相关性误差因素的影响,获得高精度测量结果,如电影望远镜同帧画幅测量脱靶量.基于此,运用测量方法和数学手段构建一个虚拟的元素相关测量系统,以消除相关性误差因素的影响,同样能获得理想结果.用多台测速雷达组成的系统,可使火炮弹丸空间坐标的测量精度达到毫米量级,从而满足多种火炮立靶密集度的测量精度要求.