前苏联MAZ-7907军用车

在拉着导弹跑的军用车家族中，人们一直以为《白杨-M》导弹系统使用的八轴车已经是登峰造极了，可谁又能想到前苏联还曾为代号为“处女地-2”导弹系统研制出了一种12轴车呢?这个12轴车代号为MAZ-7907。“处女地-2”的研制工作被终止后有关MAZ-7907的消息一直处于保密状态，直到2001年才解密，并由明斯克轮式牵连引车厂(原明斯克汽车厂)的总师奇维亚列夫先生在接受“ABC”杂志记者的采访时首次披露。     

基于簇特征加权的航空发动机状态监视方法

提出了基于簇特征加权模糊C-均值聚类算法(FWFCM)的航空发动机状态监视模型,该模型主要分为离线学习和在线监视两个部分,离线学习模块计算出模型参数输出到在线监视模块,在线监视模块根据模型参数对实时数据进行分类,实时数据又输入到离线学习模块中参与更新模型参数.结果表明:相比基于数据加权策略的模糊聚类算法(DWFCM)以及经典模糊C-均值聚类算法(FCM),该方法平均离线状态识别率和在线状态识别率分别提高了5.233%和8.358%.实验证明此方法性能好且有很好的鲁棒性和泛化能力,对于不确定性的航空发动机在线状态监视有较好的应用价值.      

战略导弹铁路机动发射系统的回顾与展望

据俄新社报道,俄罗斯战略火箭军司令表示,俄罗斯计划在2014年完成新型铁路机动发射系统的初步设计.一石激起千层浪,人们突然发现渐行渐远的“死亡列车”似乎又慢慢回来了. 提到铁路机动发射系统,很多人都会想到被誉为“死亡列车”的前苏联SS-24铁路机动战略导弹系统,它是世界上唯一进行过实战部署的铁路机动战略导弹系统.2005年,俄罗斯宣布永久性拆除SS-24导弹系统,作为回报,美国让在发射井部署的MX导弹退役,曾经让人谈之色变的“死亡列车”退出了历史舞台.     

考虑预设性能约束的运输机姿态容错控制

针对运输机舵面故障情况下的姿态容错控制问题,提出了一种考虑预设性能约束的自适应指令滤波增量反步(Adaptive Command-filtered Incremental Backstepping,ACFIBS)容错控制器。首先,构造运输机故障模型,在反步控制设计结构下,通过构造预设性能函数,保证外回路姿态角跟踪误差的动态性能。然后,考虑舵机偏转速率和幅值限制,引入受限指令滤波器和补偿信号,综合考虑气动参数不确定性,采用增量方法设计反步内环控制律。在此基础上,进一步考虑舵面故障情况,引入自适应方法及低通滤波器改进增量反步控制器。最后,通过理论推导和仿真试验验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的容错性能,在不同舵面故障条件下均可实现对指令信号的预设性能跟踪,且在参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。     

飞行员跳伞模拟训练系统人伞惯性参数研究

针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究。首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞绳的惯性参数计算方法;其次,基于 Hanavan人体模型,给出了人体模型各环节的重量分配、质心计算、惯性参数的计算方法;再次,基于转动惯量平行轴定理,给出了人伞系统体固定坐标系下惯性参数的计算方法;最后,给出了一个人伞典型计算案例。仿真案例显示,所提出的人伞惯性参数计算方法可以有效计算人伞惯性参数值,精确度能够满足飞行员跳伞模拟训练需要。     

铁路机动发射系统

简要介绍了俄、美铁路机动发射系统的研制历程和发展背景，重点介绍了PT-23YTTX(即SS-24-2)铁路机动发射系统，简单分析了俄罗斯铁路机动发射系统的前途。     

信息缺失的航空发动机传感器数据重构

为处理传感器数据缺失问题,利用子空间表示系统演化特征,提出了基于极化增量矩阵填充(PIMC)的航空发动机传感器数据的在线重构模型。该模型通过历史数据获得当前的数据特征表示,并用新增的数据不断更新子空间以跟踪并表示数据发展特征。将本文模型用于仿真数据进行验证,重构结果和无噪数据的归一化均方误差(MSE)均小于1×10-5,实验结果显示本文模型对于航空发动机传感器数据重构有很好的应用价值,对缺失数据和噪声是鲁棒的。