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为了提高非自旋再入弹头的变质心控制系统的鲁棒性,采用滑模控制方法设计了变质心控制系统中的控制器。为了使控制系统设计简单,将弹头俯仰通道和偏航通道之间的耦合作用以及外界干扰综合为汇总不确定量,并采用扩张状态观测器进行估计和补偿。扩张状态观测器引入到滑模控制器中,从而发展了一种基于扩张状态观测器的滑模控制器。对弹头的变质心控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地补偿汇总不确定量的影响,使控制系统输出快速而准确地跟踪上指令信号。 相似文献
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一种改进的反舰导弹前置点射击方式目标捕捉概率算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据反舰导弹前置点射击的原理,分析了现有捕捉概率计算模型的不足,得到了反舰导弹自控终点合理的有效落点区,改进了反舰导弹前置点射击的目标捕捉概率模型,为准确计算前置点射击方式的目标捕捉概率提供一种更为准确的解析算法。 相似文献
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检验是确保产品质量的一种重要手段,随着科学的进步,不断出现更加合理的检验方式.国际上百分比抽样检验方式也已被淘汰,然而在我国仍被大量使用,对使用方的利益造成严重的危害.为此,作者对百分比抽样检验进行了较为详细的论证,证明了百分比抽样检验的不合理性. 相似文献
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