LBTR线性系统结构图法数字仿真

 本文提出了一种新的系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,因而通用性强、使用更方便。文中推导了系统结构图和状态方程之间变换的数学表达式。所设计的计算矩阵指数的子程序保证了系统仿真精度不受计算步长的限制,从而大大提高了计算效率。本软件适用于多输入多输出系统,并备有多种类型的输入函数,还可以在任意环节加入初始条件,所以很适合于工程使用。     

Levy 方法的改进

 由于Levy方法简化了指标函数，并采用经典的最小二乘法，用于估计系统传递函数的参数，受实验数据误差影响大。基于Levy方法但保持原来的指标函数，提出一种改进的增量迭代算法和正交最小二乘法，仿真结果表明，该算法具有良好的收敛性，并使系统参数估计精度较Levy方法有明显的提高。     

静电陀螺漂移的补偿和监控方法

 简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。由于静电陀螺具有良好的漂移特性,上述系统位置误差随时间增长速度极低。着重讨论静电陀螺漂移模型及其在系统中补偿和监控方法。利用系统内部冗余轴漂移的实时测量将卡尔曼滤波器应用于上述系统,有效地改善了惯性导航系统的精度;此外还同时估计出绕冗余轴方向陀螺漂移的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。     

MIMS/GPS组合导航系统设计与实验

 GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍能保持较高的定位精度, 从而增强了系统的可靠性。     

直升机有源隔振系统的鲁棒控制

 消除来源于旋翼和大气紊流的叶片谐振干扰是未来直升机设计中考虑的一个重要问题。本文应用鲁棒控制理论设计的有源隔振器,有效地抑制了叶片一次和二次谐振对机身的影响;同时它还消除了直升机在升、降加速度作用下所产生的旋翼相对机身的位移。