惯导系统旋转机构轴承动力学建模方法研究

旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一。为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动刚度、轴向移动刚度和径向角刚度的三向刚度轴承动力学模型的方法。利用有限元数值仿真方法计算了三向刚度数值,并利用轴承手册上的经验公式进行了验证。在此基础上,建立了含弹性轴承支撑的旋转调制捷联惯导系统旋转机构的结构动力学有限元模型,分析比较了轴承有无角刚度两种状态下的固有模态。分析结果表明:对于旋转调制捷联惯导系统旋转机构来说,轴承模型角刚度对计算精度的影响较大,角刚度已知的模型更接近真实情况。     

一种基于单件模式的主控软件资源冲突问题解决方案

为解决主控软件资源冲突问题,提高软件可靠性,本文以某主控软件多线程访问同一资源导致软件异常的具体问题为例,提出单件模式解决问题的思路并给出具体解决方案,讨论了传统设计方法与单件模式方式的区别,总结单件模式的优势。进一步分析主控软件重用框架对资源唯一性的要求,给出3个非功能要求的单件模式设计方法。事实表明,单件模式应用在主控软件设计上,可以提高设计效率,还可以提高软件可靠性和维护性。     

基于SVM和EKF的高超声速滑翔飞行器轨迹预报

高超声速滑翔飞行器（HGV）拦截问题中，轨迹预报是成功拦截的重要基础。针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点，提出了一种基于支持向量机（SVM）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的轨迹预报方法。在HGV的滑翔段机动模式分析的基础上，将HGV的机动运动分解为纵向运动模式和侧向运动模式，进而对运动模式的特征参数予以标定，形成SVM的训练集。建立地基单雷达轨迹跟踪模型，采用EKF对HGV滑翔段轨迹进行稳定跟踪并实现对运动模式特征参数的估计。基于SVM，建立了HGV运动识别框架，实现了对HGV滑翔段轨迹的预报。对平衡滑翔和跳跃机动2种典型机动模式进行数学仿真验证，结果表明，所提方法可以提高对该类目标的轨迹预报精度。      

大气层内模型预测静态规划拦截中制导

在临近空间机动目标拦截中，拦截器的初始动力段对中制导段乃至末端拦截性能具有重要影响。在模型预测静态规划（MPSP）理论基础上提出了一种初、中制导联合规划制导方法，旨在解决多阶段、快速、最优拦截轨迹规划和制导问题。首先，提出了一种改进的模型预测静态规划方法，该方法不仅可以满足终端约束，还可以生成最优初始状态，并在性能指标中考虑状态变量相关函数。其次，基于等效阻力模型建立了包含动力段与非动力段的两段规划模型，通过采用分段离散以及构建关机点变分关系的方法，避免了内点约束的引入，使MPSP算法可直接求解该两段规划问题。最后，结合提出的MPSP算法以及两段规划模型，实现了终端速度最优的拦截轨迹规划，结合目标预测方法，实现了对机动目标的预测拦截。仿真结果表明，本文方法可提高制导精度和终端速度，且能更好满足对机动目标的拦截需求。     

出口封闭的冲压发动机进气道激波振荡现象

采用计算流体力学和风洞试验两种手段,对冲压发动机出口封闭的多种超声速进气道内通道气流振荡现象进行了研究。结果表明,在一定的超声速范围内,封闭的进气道内通道发生了较强气流振荡现象,振荡频率、幅值和内通道长度、飞行马赫数有关,该振荡现象是一种自激振荡现象。利用亥姆霍兹共振器频率公式可以对封闭的进气道内通道振荡频率进行预估,并对其归纳出一种修正方法,可以结合模型试验结果对进气道和燃烧室内流振荡频率和幅值进行分析,为飞行试验提供预估和参考。     

SAR二维锯齿波调频干扰研究

分析线性调频信号加入锯齿波调频干扰的频谱特点和干扰效果,发现锯齿波调频干扰有产生虚假目标多、功耗低的特点,且在二维干扰的情况下能产生大面积多虚假目标,有效地对真实目标进行遮盖。并且分析了调制参数变化对干扰效果的影响,利用仿真实验验证了理论的正确性。     

基于资源扩展活动图的并发测试用例生成方法

对UML(统一建模语言)活动图进行共享资源的属性扩展,利用扩展的活动图对并发系统间任务的同步及数据的竞争关系建模,充分考虑并发软件运行原理、故障模式及测试效率,提出并发系统的测试覆盖原则及基于扩展活动图的并发测试用例生成方法。进一步通过举例验证该方法能够正确的生成并发测试用例同时又可防止用例数量爆炸,提高了并发软件测试的可靠性及效率。     

战斗机武器外挂投放与内埋投放比较

为了研究弹体外挂投放与内埋投放的区别,利用基于Menter SST湍流模式的改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法以及重叠网格技术,分别对亚声速和超声速来流条件下,同一弹体外挂投放和内埋投放进行了数值模拟,得到了亚声速和超声速条件下外挂投放与内埋投放弹体的下落规律。通过对比分析表明:亚声速和超声速来流条件下,内埋投放由于受舱体内强非定常流场以及舱体唇口剪切层的影响,弹体受很大的抬头力矩,弹体姿态角变化较大,投放特性劣于外挂投放。进一步研究表明:在弹射时给弹体一定的低头角速度,使弹体以低头姿态穿越剪切层,则可以大幅度降低剪切层带来的不利影响,提高内埋投放弹体分离品质。     

基于SOC的多轴稳定系统回路控制

围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述.首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路.此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高.