小孔钻削加工自适应控制

应用装在钻床夹具与工作台之间的测扭、测力压电晶体传感器,同时测量轴向力与扭矩的变化值, 根据所测扭矩、轴向力大小调整钻削进给量,控制钻头轴向进退及排屑,从而保证小孔、深孔的加工效率与可靠性。     

Agent仿真中具有先验知识的混合学习算法与混合结构模型

强化学习是一种有效的机器学习方法,是无监督学习,通过不断地和环境交互得到外部环境评价信号,选择合适的动作。Q学习是一种典型的强化学习,其学习效率较低,尤其是当状态空间和决策空间较大时。为提高Q学习学习效率和收敛速度,采用具有先验知识的Q学习算法,利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化;针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,提出了采用混合学习算法,将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平;同时为满足复杂适应性需求,采用Agent混合结构模型,在该模型中构造了基于知识的协调控制器,通过它来协调慎思式过程和反应式过程。     

导弹自适应反演控制器设计

提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能 ,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的。最后给出的数字仿真结果表明该方法的有效性     

空空导弹自动驾驶仪的反演变结构设计法

首先,将空空导弹的数学模型处理成为具有非匹配不确定性标准的反演设计问题,再将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络（ＣＭＡＣ）估计系统中的不确定函数,利用ＣＭＡＣ神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态,最后,利用变结构控制技术设计出空空弹控制系统的控制器,给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。     

煤炭企业作业成本管理应用研究

介绍了作业成本管理基本理论，对煤炭企业作业成本应用模型与应用系统进行了研究。通过分析煤炭企业作业成本管理应用环境，建立了煤炭企业作业成本管理模型，作业成本管理系统，并在某煤炭企业进行了实际应用。实际应用结果表明应用研究有利于细化煤矿企业成本管理和控制力度，对煤炭企业或其他企业的作业成本管理具有参考价值。     

平面磨削残余应力的试验研究

对平面磨削表面层残余应力进行了试验研究。在回归正交试验的基础上，建立了表面残余应力、表面层残余拉应力峰值与磨削用量（磨削深度、工作合纵向速度、横向进给量）之间的数学关系。从而为平面磨削表面层残余应力的预报与控制打下基础。     

精密金刚石、CBN电镀刀具内包容流动旋转植砂的研究

金刚石、CBN电镀刀具在实际中获得了一定的应用。目前，改进电镀制造工艺、提高刀具制造精度和制造效率仍然是电镀刀具制造中主要研究的问题。本文提出流动旋转植砂技术，它可以提高金刚石、CBN磨粒外包络面上的磨粒数，这样就可以保证内镀法刀具切刃的等高性、型面精度和有效磨粒数。     

短波红外全天时自主天文导航技术展望

基于2微米全天巡天（2MASS）短波红外巡天点源星表,分别从白天可探测恒星分布、天空背景辐射与大气传输、传感器性能和光学系统视场大小等方面,分析了短波红外波段相对于可见光波段,在大气层内白天观星实现全天时天文导航的优势,并展望了其发展方向。