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1.
围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述.首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路.此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高.  相似文献   
2.
本文在理解中华民族内涵的基础上,探讨了中华民族形成的重要阶段,阐释了中华民族凝聚力的重要标志,重点论述了中华民族凝聚力产生的早期特征。从而论证了中华民族不可分割的文化根源。  相似文献   
3.
反作用轮密封罩结构的稳定性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
反作用轮外壳体结构是反作用轮工作的载体,对保证反作用轮正常工作具有重要的作用。壳体由底座和密封罩两部分组成。文章基于通用有限元分析软件,利用特征值屈曲分析和非线性屈曲分析两种方法,研究了反作用轮密封罩结构的稳定性能,分析了壳面形态对结构稳定性能的影响。研究结果为反作用飞轮密封罩结构的设计和制造提供理论依据。  相似文献   
4.
SIMULIA公司和Abaqus软件达索SIMULIA公司(原Abaqus公司)是世界知名的计算机仿真行业的软件公司,其主要业务是为世界上著名的非线性有限元分析软件Abaqus进行开发、维护及售后服务。2005年5月,前Abaqus软件公司与世界知名的在产品生命周期管理软件方面拥有先进技术的法国达索集团合并,共同开发新一代的模拟真实世界的仿真技术平台  相似文献   
5.
赵友  赵玉龙 《遥测遥控》2023,44(3):78-85
六轴力传感器在智能制造、精密装配、运动医疗等领域有着重要应用价值。本研究以大量程六轴力传感器为研究目标,针对六轴力解耦测量和交叉干扰抑制的技术难题,提出了一种压阻式大扭矩动态六轴力传感器的设计方法。在传感器结构设计中,采用4个直梁式三轴力传感器组合的方式进行载荷分摊,满足大力值和大扭矩的测量需求;在三轴力传感器设计中,利用弹性体应力对称性分布的特点和惠斯通电桥平衡原理,布置传感器敏感电阻并组合成测量电桥,实现三轴力的解耦测量;根据六轴力传感器在三轴力和三轴力矩作用下的应力变化规律,采用矩阵解耦的方式实现六轴力解耦测量。  相似文献   
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