SLD光源温控模型延迟时间辨识及控制回路设计

针对光纤陀螺用SLD光源温控模型不准确所带来的温控系统稳定裕度不足、稳态精度差的问题，提出一种基于相角裕度补偿反推延迟环节的模型辩识方法，精确获取了SLD光源温控模型中的延迟时间常数，并据此设计了PID控制器.仿真及实验结果表明，温控系统幅值裕度、相角裕度分别优于10 dB、35°，在-20 ℃~+60 ℃温度范围内可以实现优于0.01 ℃的控温精度，有效提高了系统稳定裕度和稳态精度，满足任务需求.     

过驱动轮控卫星的动态控制分配方法

反作用飞轮在卫星姿态控制中具有重要作用,配置3个以上飞轮的卫星构成一类过驱动系统,能够提高姿态控制系统的可靠性.针对期望控制力矩到冗余飞轮的指令分配问题,提出了一种基于伪逆法的动态控制分配方法,并针对传统伪逆法难以考虑飞轮最大力矩等物理约束问题,采用零空间方法对传统伪逆法给出的分配结果进行了修正.基于稳定控制模式下姿态...     

短引脚PGA选择性波峰焊工艺技术

文摘针对装联过程中,PGA封装器件引脚过短的问题,分析了三种主要焊接工艺方法,采用选择性波峰焊接对短引脚PGA进行焊接试验,进而优化焊接工艺参数,并通过外观、X射线、金相剖切对焊接质量进行分析。结果表明:经过目视和X射线检测,选择性波峰焊接的短引脚PGA焊点无明显缺陷,金相图中焊锡与器件引脚、焊盘孔壁结合处良好,符合合格焊点要求。选择性波峰焊工艺方法具备焊接短引脚PGA的能力,有一定的应用价值。     

频谱混叠对光纤陀螺振动特性测试的影响

振动过程中的频谱混叠会使光纤陀螺中采样后信号相对于原信号产生失真现象，从而影响测试结果.为了验证频谱混叠带来的影响，并进一步抑制频谱混叠现象的发生，设计实现了一套用于获取光纤陀螺原始输出的闭环数据采集系统（速率可达1 MHz×16 bit），分析了振动测试过程中光纤陀螺闭环数据的特征，发现目前光纤陀螺中常用滤波器无法有效滤除闭环数据中振动成分，因此可能会由于采样频率设置不当引起频谱混叠；通过matlab仿真和陀螺振动实验对频谱混叠造成的影响进行了验证；针对频谱混叠现象提出了抑制措施.实验结果表明对于采用类似数据采集过程的光纤陀螺，改进后的设计可以有效避免频谱混叠现象的发生.     

柔性石墨密封环压缩回弹特性试验研究与公式拟合

为了获得柔性石墨密封环的压力与变形的通用关联关系公式,搭建了柔性石墨密封性能试验台,对三种不同尺寸的柔性石墨环进行了压力变形试验。通过对试验数据的分析,获得了柔性石墨环的压缩回弹特性规律。研究结果表明,截面尺寸对柔性石墨密封环的压缩回弹性能影响较大,公称内径的影响几乎可以忽略。通过对试验数据进行拟合,建立了柔性石墨环结构参数与压力、变形等多参数之间的关联关系公式,并得到了验证。