再探多输入系统加权矩阵与闭环系统特征结构的关系

本文通过构造一个增广系统,将多输入多输出系统的闭环特征结构(包括特征根和特征向量)与最优控制中的二次型目标函数的加权矩阵直接联系起来,由此提供了一个研究两者内在必然关系的有效方法。     

敏捷性研究的进展

继敏捷性和过失速机动一文后，继续跟踪国外有关敏捷性问题的进展，就敏捷性定义；敏捷性的量度及其与飞行品质的关系；用有人驾驶的模拟器评估敏捷性；从敏捷性角度考虑一体化飞行控制系统设计等方面作了综述和评估。     

一种综合研究颤振主动抑制的方法

 本文研究了弹性飞机的颤振主动抑制就颤振发生的实质的讨论,提出一种研究颤振问题的探索性想法,即把对全系统颤振问题的研究归结到对其中少数有关的运动模态特性的研究。此一想法在颤振特性分析及颤振主动抑制方面得到具体的发挥,相应地产生了一种综合作图法和解析法特点的近似分析颤振特性的途径和一个具有明确物理意义的优化目标函数。后者一定程度上克服了常用的二次型优化方法所固有的某些弊病。算例结果表明本文提出的建议和方法具有一定的使用价值。     

某些飞行力学问题的现况概述

引言飞机飞行力学的发展与飞机的使用紧密相关。随着要求飞行包线拓宽和各式各类的使用任务,实践中不断提出一些新的研究课题。现阶段,结合其它学科如:空气动力学、气动弹性力学、尤其是现代控制理论的发展和高速计算及仿真手段的更新换代,使过去认为难以解决的某些问题,或目前面临的新问题,有可能从理论到应用通过多方面     

敏捷性和过失速机动

对目前深受重视的敏捷性和过失速机动问题作了扼要介绍。内容包括:问题的提出:敏捷性的定义及其量度;非常规机动的形式;敏捷性与空战效率和飞行品质的关联:以及敏捷性与飞机设计的关联等。     

一类非线性控制稳定反馈解耦建议解法

给出了一类解耦非线性控制系统稳定跟踪设定线性系统的建议性解法。简单讨论了不同反馈解耦问题的区别，解耦系统极点配置的条件和解耦后的非线性系统保证稳定性的一种途径，并且给出了所用的方法适用的范围和一个建议性判据。     

用无限时域二次型性能指标处理常系数线性系统的优化设计问题

本文主要对无限时域二次型最优控制问题,提出了适用于常系数性线系统的一些建议性优化步骤.按建议的步骤可避免求解黎卡提矩阵代数方程所遇到的计算上的麻烦;并通过最优控制反馈阵K与闭环系统特征值和特征矢量的关系,导出了二次型性能指标J、状态变量加权阵Q与飞机飞行品质的内在联系,从而使优化过程有可能紧密结合飞机飞行品质要求进行.     

飞机机动飞行的非线性解耦控制研究

本文针对12维非线性飞机动力学模型,利用非线性逆动力学理论和现代最优控制理论设计了一组含有指令静差积分环节的非线性解耦控制规律。这组控制规律使得对状态变量、控制变量以及它们变化率进行加权约束的性能指标极小,并能用平缓的操纵反应和较小的控制能量使飞机达到完全解耦的指定状态。由于这组控制规律计及了飞机动力学模型中的非线性因素,能够弥补飞机机动飞行时非线性特性的恶化影响,在整个飞行包线内都能为飞机提供优良的操纵品质和飞行性能。