复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

负载模拟器的实时控制研究

负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理;采用W indows RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求;给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明,负载模拟器各项性能指标均达到设计要求,证明所述实时控制软件设计方法正确。     

基于纯文本数据文件的APDL与MATLAB的混合建模方法研究

通过对有限元软件ANSYS有限元模型生成方法的介绍和对比，提出基于纯文本数据文件的APDL与MATLAB的混合建模方法，并以建立单齿模型为例，在ANSYS中导人在MATLAB程序生成的数据文件，实现参数化建模。     

第五章 不平衡式容积液压振动器

不平衡式容积液压振动器是直接和容积式液压马达,或经过传动装置与液压马达相联系的不平衡系统。和所有不平衡式液压振动器一样,这些振动器由于构造简单、体积小、重量轻的优点,作为振动机的驱动装置获得了广泛应用。借助于这种振动器可得到振动机工作构件的圆周振动和定向振动。目前,液压振动器结构的嵌入式方案得到了最广泛的应     

第三章 带有动力传动装置的行星式液压振动器

行星式液压振动器与惯性振动器有关,在这种振动器内部被作成实心、空心或在液压缸的端头带凸肩的工作元件(转子)多半沿壳体内的圆形轨道滚动。这种振动器的扰动力直接在接触点由转子传给壳体。这使得人们有可能在合理地选择材料和正确计算的情况下,制造出扰动力很大、非常坚固耐用和其它类型振动器无法达到的振动器。内装式结构方案有很高的可靠性和很长的工作寿命,因其内部不存在机械传动装置。     

国外三家航空港的信息系统技术

目前,国际上许多国家利用信息处理技术和计算机技术建立航空港管理信息系统,使得世界航空运输业得以蓬勃发展,这也给我国民航运输业的发展带来了机会和挑战。我们面临着的问题是如何吸取世界上民航管理的先进经验和方法,利用最先进的技术手段为我国民航事业的腾飞做贡献。现将我们去国外考察的情况及收集整理有关意大利SOLARI公司的NET 2000航班信息系统;英国BLACKBURN公司CHOCS机场管理信息系统和美国PITTSBURGH机场信息系统。简介如下,供参考。     

企业核心技术掌控与自主创新

当今世界处在数字化、商业化、全球一体化、社交媒体化、变化加速、动荡变幻的时代,今天的全球经济总体上不达预期、不令人振奋。经济发展史证明了世界经济增长的国王或主要驱动者是企业家这一事实,经济持续发展、繁荣既需要政策制定者的大智慧,更需要众多企业家的成长和创新。世界经济全球一体化改写了企业竞争的架构和格局。企业要想在竞争中生存、发展,要     

冗余惯组故障检测与隔离的广义似然比解耦矩阵构造新方法

冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离。面对安装矩阵一定的成套冗余捷联惯组,使用Potter算法构造解耦矩阵的广义似然比故障检测方法,无法检测并隔离特定轴故障,提出选择正交投影矩阵的极大无关组来构造解耦矩阵,采用全数字仿真对改进方法进行验证。结果表明,新方法克服了成套惯组同轴共基座安装时某个轴向无法故障检测的问题,且故障检测性能没有降低。该方法为运载火箭制导系统在线故障检测技术提供了一种新思路。