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介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前,该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。 相似文献
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根据中国宇航学会常务理事会决定,于1988年8月20日在哈尔滨成立机器人专业委员会。该专业委员会由哈工大、清华大学、上海交大、北钢院、中科院北京自动化所、沈阳自动化所、机械工业自动化所,上海仪表厂、第一汽车制造厂,南京汽车制造厂、星光机器厂、风华机器厂、航空航天部一院、二院、五院等全国26个单位从事机器人技术方面的专家共28名委员组成,挂靠在哈工大。主任委员由哈工大机器人研究所所长吴林教授担任。副主任委员由厉建中、余达太、谈大龙三位专家担任。在第一次委员会成立会议上,各位委员认 相似文献
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飞机整体结构件数控加工技术应用中的问题与对策 总被引:9,自引:0,他引:9
针对新型飞机结构件的设计特点,分析了目前飞机整体结构件数控加工中存在的问题,并进一步提出了在数控机械加工方面应重点解决的问题和数控技术应用设想。 相似文献
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为解决传统的基于三点法的质心测量系统无法应用于带翼展飞行器的问题,提出了一种基于三点方式的任意旋转角质心测量法。为了提高系统测量精度,采用响应面法分析多种随机误差对系统测量精度的综合影响。首先,构建了带翼展飞行器的质量质心测量系统,然后利用随机误差传递公式得到各个随机误差与系统测量精度之间的关系式,并使用响应面法和拉丁超立方抽样法得到多种随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型,进而依据二次项关系式模型和系统精度指标得到各元器件的精度要求,并分析了满足系统测量误差的旋转角度范围。最后对200 kg、400 kg、800 kg三种质量级别的待测带翼展飞行器在不同旋转角度下进行了多次测量,并将响应面计算结果与理论值进行了对比。对比结果表明,质心测量精度满足系统精度要求,从而验证了任意旋转角度下该测量方法的有效性,以及随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型的正确性。 相似文献
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