基于广义预测控制的网络控制系统设计

网络控制系统中,网络诱导时延和数据包丢失会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对上述问题,提出了一种基于广义预测控制的控制方法。该方法采用时间戳机制和模型的在线辨识,能够根据测量系统输出及时对预测值进行在线修正。在执行器端设计了网络延迟补偿器,可根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于DFT的布林线视角下的信号异常值检测方法

针对装备健康管理中关键部件常出现状态异常、性能退化问题,提出了 1种兼顾时域统计性和频域周期性的信号数据异常值检测方法。在频域上,通过离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)进行频谱分析,根据幅值大的低频谐波的周期选择布林线的计算周期;在时域上,根据不同的置信度,利用移动平均值和标准差确定布林线的轨道,为装备关键部件的运行状态细致划分了不同程度的异常区域。通过正反算例分析,表明该方法的正确性和有效性,为导弹装备维修决策提供理论指导。