全文获取类型
收费全文 | 356篇 |
免费 | 46篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
航空 | 245篇 |
航天技术 | 75篇 |
综合类 | 19篇 |
航天 | 82篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 27篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有421条查询结果,搜索用时 14 毫秒
1.
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪. 相似文献
2.
为了实验评判地球同步轨道合成孔径雷达(Geosynchronous Earth Orbital,GEO SAR)信号穿越大气层时电离层法拉第旋转(Faraday Rotation,FR)效应对其点目标成像的影响大小,文章提出了一种在地面车载实验时用铁氧体等效验证电离层FR对GEO SAR点目标成像影响的方法,实验给出了不经过电离层FR和经过等效电离层FR的点目标成像结果。测量结果表明,电离层法拉第旋转对点目标成像影响明显,但通过一定的图像补偿算法,可在后续工作中较好地抵消这种影响。 相似文献
3.
高超声速滑翔飞行器(HGV)拦截问题中,轨迹预报是成功拦截的重要基础。针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点,提出了一种基于支持向量机(SVM)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹预报方法。在HGV的滑翔段机动模式分析的基础上,将HGV的机动运动分解为纵向运动模式和侧向运动模式,进而对运动模式的特征参数予以标定,形成SVM的训练集。建立地基单雷达轨迹跟踪模型,采用EKF对HGV滑翔段轨迹进行稳定跟踪并实现对运动模式特征参数的估计。基于SVM,建立了HGV运动识别框架,实现了对HGV滑翔段轨迹的预报。对平衡滑翔和跳跃机动2种典型机动模式进行数学仿真验证,结果表明,所提方法可以提高对该类目标的轨迹预报精度。 相似文献
4.
5.
6.
<正>美国国家地理网站日前公布了一组精彩太空照片。这些照片展示了NASA的"哈勃"太空望远镜最新拍摄的彩虹星云以及黑洞喷射高能粒子束等壮观景象。 相似文献
7.
航空情报和数据是航空器能够在世界范围内安全有效运行的基本的、支柱性的要素之一,对保证飞行安全发挥着越来越重要的作用。做好AIS从业人员的选拔和培训工作,可以让适合做AIS工作的人员加入到这个行业中来,并通过不同阶段、不同内容的培训,不断提高AIS人员的职业技能水平,提升个人发展空间,这反过来也会使AIS业务得以持续改进和提高,适应不断发展的民航运输的需要。 相似文献
8.
牛顿对了、爱因斯坦错了吗?如果剖开时空的结构,回头聆听19世纪对于时间的看法,我们得到的是量子重力论。过去数十年来,物理学家一直在为量子力学跟重力理论的结合而奋斗,毕竟自然界中其他作用力的身世早已厘清且各就各位,例如电磁力就可以用光子的量子力学运动来描述。 相似文献
10.
电磁帆是一类利用太阳风驱动的无工质或少工质新型推进技术,在需要推力器长时间工作的深空探测任务中具有非常广阔的应用前景。首先介绍了电磁帆的基本概念和主要分类,其次分别介绍了电帆、纯磁帆和磁等离子体帆三类推进方式的系统组成和工作原理,重点介绍了各自的研究现状,并梳理出了相关关键技术,同时介绍了等离子体磁罩技术。最后对电磁帆推进技术研究进展进行了总结,为国内开展此方面研究提供了研究方向和发展思路。 相似文献