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1.
易戈  朱大勇 《西南航空》2007,110(3):118-119
1月19日.“寻找红楼梦中人”成都赛区总决赛落幕。经过初选.复赛.培训、半决赛到总决赛.车缙一路波澜不惊地从激烈的角逐中走出来.他将以西南赛区宝玉第一名的身份代表西南地区进军北京总决赛.竞逐“贾宝玉”这一角色的饰演。在此次“寻找红楼梦中人”的角色竞逐中.贾宝玉这一角色的竞争是最为激烈的.报名人数最多.强手如云.面对出现在西南赛区总决赛现场的3位宝玉入选.1987版宝玉的扮演者欧阳奋强甚至也生出“长江后浪推前浪”的慨叹:“三位选手都很优秀,如果我还年轻,和他们3个站在舞台上一起PK的话.我肯定比不过他们。”  相似文献   
2.
一种基于视觉成像的快速收敛的位姿测量算法及实验研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
张志勇  张靖  朱大勇 《航空学报》2007,28(4):943-947
 由三维目标与其二维图像估计相对于目标的位置和姿态是计算机视觉成像中的一个重要问题。正交迭代(OI)算法是一种快速、且能全局收敛的姿态估计方法,但是当数据恶化时,不能给出正确的旋转矩阵。本文改进了该算法中旋转矩阵求解方法,避免了旋转矩阵求解中出现的错误。建立了模拟实验系统,使用改进的算法进行测量,在0.45~5.20 m的范围内,摄像机到目标距离的相对误差小于±0.41%;在距离为3 m时,旋转角度测量误差小于±1.8°。数学仿真结果表明,改进后算法的抗噪声能力得到改善,结果更为准确,且能快速收敛。  相似文献   
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