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航空
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1.
火星探测光学自主导航半物理仿真系统设计
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张宇
刘宗明
卢山
曹淑清
《导航与控制》
2016,(2):9-12
针对火星探测中的捕获段和环火段,探讨火星探测光学自主导航半物理仿真系统的设计方案.研究了轨道动力学模型和光学相机导航系统图像处理方法,建立了自主导航算法模块的观测模型和输出显示模块的模型,利用Unscented卡尔曼滤波算法对探测器的位置和速度滤波.仿真结果表明,自主导航精度较高.
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