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1篇
专业分类
航空
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2016年
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1
1.
基于机器视觉的高精度螺孔定位方法研究
总被引:1,自引:0,他引:1
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郭静
罗华
张栋栋
《导航与控制》
2016,(3):106-112
针对手工安装工件、劳动强度大以及效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法.利用CCD摄像机实时采集局部待定位物图像,并对图像进行处理,提取螺孔坐标,然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标,最后经过eye-hand手眼标定转换到机器人坐标系下的坐标.该方法解决了受外界条件限制,对目标测量的过程不能一步完成的问题-实现了较大物件的自动、快速、准确定位功能.
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