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为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨迹跟踪控制问题进行了研究。跟踪误差和运动轨迹分析表明:离散控制方法实现了误差为10-8rad量级的谐波减速器轨迹跟踪控制,并在具有运动约束的同时实现了最短时间到达的控制目标。 相似文献
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为实现空间柔性充气密封舱在轨对空间碎片的防护需求,设计了一种以玄武岩纤维布和Kevlar纤维布填充的多层柔性防护结构。应用Christiansen撞击极限方程对Nextel/Kevlar填充防护结构在不同结构参数下的撞击极限进行计算分析,得出了防护层总间距、Nextel纤维布层数和Kevlar纤维布层数对防护结构撞击极限的影响特性,为柔性防护结构强重比的优化设计提供了依据。利用二级轻气炮对玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构进行超高速撞击实验研究,获取了防护结构在低速区、高速区和超高速区的撞击数据,并以Nextel/Kevlar填充防护结构撞击极限计算曲线为参照对实验结果进行分析,验证了玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构可对空间柔性充气密封舱起到防护空间碎片撞击的效果。 相似文献
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《客舱服务技能》是空乘专业的一门专业必修课程。在课程改革中,如何改进《客舱服务技能》的教学效果是我们需要关注的重点。本文从目前该课程发展状况、师资、教材、实训条件、教学方法等方面对该课程的建设情况及存在的问题进行了分析与探讨。 相似文献
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晏书阁!安徽省蚌埠市国强路工商所吴飞同志转 《航空史研究》2000,(3)
1951年 11月 2 9日夜 2 3时养兵千日用兵一时 ,今天是我们轰炸航空兵在夜间首战美国侵略军的日子 ,为此对这次夜袭敌占岛屿大和岛做了比较详细的记录 :1.任务 :配合我人民志愿军陆军部队解放大和岛 ,拔掉眼中钉。大和岛距我国边防重镇丹东市仅 74公里 ,为敌深入我方纵深最远的一个据点。敌利用其海上通道的优势 ,将大和岛作为他们的前沿观察哨 ,经常利用舰载雷达和岛上雷达站 ,侦察我区情报 ,尤其对我前线空军基地监视更为严密 ,有时我机刚刚起飞 ,即被大和岛雷达发现 ,并迅速传递到敌空军作战指挥中心 ,对我机起飞作战极为不利 ,急待除掉。… 相似文献
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