无人机航向测量的罗差修正研究

 针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的罗差修正方法和确定罗差系数的工程方法。为了减少试验工作量和试验数据的错误,用计算机检验罗差系数的正确性,并提出试验数据正确性的检验方法。实验结果表明,该方法是很有效的。这种方法不仅可用于无人机,也可用于车辆、轮船等其它运载工具。     

嵌入式微处理器运算器设计

讨论了１６ 位嵌入式微处理器的运算器设计问题； 分析了指令的平均字节数和运算器速度， 得出运算器的高速度只有与取指令的速度匹配时才有意义     

无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究

 利用地球磁场测量无人机的航向时，需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响，提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法，可利用飞机平飞时在多于5个不同方向的采样数据来自动补偿平飞时的罗差。在任意姿态飞行时，把飞机左右盘旋时采样的数据分解为4个椭圆，并求出它们相对于椭圆假设的24个系数。再利用这24个系数和飞机的俯仰角、倾斜角以及地磁场垂直分量求出任意姿态下罗差补偿所需的12个系数。实验结果表明，该方法效果良好，方便可行。某无人机补偿前最大误差为21.5°；用传统方法补偿后最大误差为2.3°；用本文方法几乎不需要额外的费用，补偿后最大误差为1.6°。     

基于FPGA的无人机气压高度测量系统的研究及实现

无人机由于轻巧灵活等特点,在现代战争探测中得到广泛应用。气压高度是控制无人机正常飞行的一个很重要的参数,它是保证无人机完成任务的关键所在。目前,常用的办法是通过测量大气静压来间接测量无人机高度。一个基于FPGA的无人机气压测高系统的实现,较之单片机实现,它具有抗干扰性强,工作稳定可靠等特点。