航天器机械臂柔性力控辅助装配方法

文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法：通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作用力与力矩信息,人手直接作用于机械臂末端的负载,系统通过负载的重力补偿算法获得人手作用的力与力矩信息,而后以力/力矩信息作为输入来控制机械臂进行移动或转动,使负载柔性跟随人手运动。文章给出了装配方法的详细设计方案与相关算法,并进行了初步试验验证。试验表明,该装配方法可以有效提高在航天器狭小空间内进行大重量工件安装的效率,且安全可靠。     

基于内容分析法的航空公司网站营销绩效评估

遵循服务导向的原则,从航空公司网站目标顾客的角度出发,针对信息服务、互动服务和电子商务服务等构建了评价指标体系;进而采用内容分析法,选择内地民航客运市场14家航空公司的简体中文网站进行了绩效评估;并采用非参数检验的手段,进行了进一步的实证研究。     

基于吊具吊点调节的航天器水平调节方法

水平调节是航天器吊装过程中质量控制和安全保障的重要环节.文章针对航天器吊装时不同状态的特点,提出了一种以传感器倾角为输入、吊点位置为输出的水平调节航天器的方法,并通过理论分析给出调节算法,最后通过软件仿真验证了新方法的有效性.     

国内民航运输市场研究成果述评

针对近年来有关中国民航运输业的相关理论研究成果,系统分析了其产业属性与市场结构、民航运输业的产业政策选择、民航运输业市场价格等热点研究领域的研究成果.基于对既有研究成果的综述,就今后研究的进一步发展方向从理论、方法的角度进行了若干展望.