首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   33篇
  国内免费   3篇
  完全免费   6篇
  航空   42篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2009年   1篇
  2008年   5篇
  2006年   3篇
  2005年   1篇
  2004年   2篇
  2003年   1篇
  2002年   1篇
  2001年   6篇
  2000年   5篇
  1999年   6篇
  1998年   2篇
  1997年   2篇
  1996年   1篇
  1994年   1篇
  1988年   1篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有42条查询结果,搜索用时 22 毫秒
1.
军用飞行器航迹规划综述   总被引:70,自引:7,他引:63  
介绍了军用飞行器航迹规划的基本概念,航迹规划与任务规划的关系,国内外研究现状,存在的问题,论述了航迹规划的基本要求,如导航要求,突防要求,飞行器性能要求及战略和战术要求,最后分析了航迹规划需要解决的威胁建模,航迹规划算法和轨迹跟踪控制等关键技术。  相似文献
2.
无人机编队飞行问题初探   总被引:31,自引:1,他引:30  
朱战霞  袁建平 《飞行力学》2003,21(2):5-7,12
回顾了国内外无人机的发展历史和近年来的发展趋势,简要介绍了无人机在军事、国民经济和科学技术方面的作用。分析了单架无人机执行任务时面临的问题和编队飞行的优势,介绍了国内外在无人机编队飞行方面的研究状况,同时对保证无人机编队飞行的关键技术进行了探讨和分析。  相似文献
3.
航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定   总被引:23,自引:4,他引:19  
确定安全走廊和参数轨迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。综合考虑飞行任务,导航精度,飞行器性能等因素,利用数字地图,用动态规划方法确定了飞行器的安全走廓和参考航线。最后利用模糊数字地形进行了仿真验证。  相似文献
4.
H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用   总被引:14,自引:0,他引:14  
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明 ,在理想条件下 ,Kalman滤波方法具有较高的精度 ;但是 ,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时 ,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能 ,同时 ,估计精度也较高 ,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性  相似文献
5.
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
曹福祥  保铮  袁建平  郑谔 《航空学报》2001,22(2):121-124
 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。  相似文献
6.
航迹规划中数字地图的设计与应用   总被引:7,自引:2,他引:5  
针对低空突防中地形因素和敌方威胁的潜在影响,研究了在安全保障前提下,飞行最小危险曲面(SOMR)及该曲面拟合与数字地图生成的方法,并通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上,从而将地形和威胁因素引入飞行器运动方程,运用极小值原理,提出了飞行时间-地形遮蔽最优TF/TA^2轨迹性能指标。给出了地形数据库加载模型,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。仿真结果表明,该算法不仅能紧密跟随地形,  相似文献
7.
GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究了GPS在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对GPS(RGPS)导航和GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于GPS在多航天器系统中应用的标准化。  相似文献
8.
小卫星编队飞行的相对运动学方程研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
韦娟  袁建平 《飞行力学》2002,20(1):29-32
以运动学方法为基础研究了编队卫星相对运动的一种更直接方法,利用不同天体力学特性,将相对位置和速度与相对轨道参数建立了联系,首先,详细推导了以运动学方法为基础的相对运动方程,据此可直接得出环绕卫星的轨道根数,其次,为有利于相对轨道分析和设计,对相对运动方程进行了简化,最后,通过例子验证了该方法的正确性,仿真结果表明该方法是有效可行的。  相似文献
9.
基于Rodrigues参数的姿态估计算法   总被引:5,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
陈记争  袁建平  方群 《航空学报》2008,29(4):960-965
 以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。Rodrigues参数具有简洁高效的特点,但它具有奇异性,不适用于大角度情况。首先将序贯旋转方法和Rodrigues参数相结合,提出了一种简洁、无奇异的姿态描述方法。然后应用该姿态描述方法,针对“矢量观测+陀螺”这种典型的姿态测量方案,讨论飞行器的姿态估计问题。在姿态估计算法设计中,给出了陀螺模型和观测矢量模型,推导了状态和状态误差协方差阵的预测方程和量测更新方程,并提出了预测方程的一种高效积分方法。仿真结果表明在估计精度等同的条件下,该姿态估计算法比四元数算法效率大约提高10%。  相似文献
10.
机载合成孔径雷达运动补偿研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
论述了运动误差对合成孔径雷达(SAR)成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高性能的运动补偿系统。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号