视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建

针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GPS的室内环境等缺点,提出结合视觉定位的无人机室内自主飞行盘煤方法。该方法通过融合5个方向的视觉信息,并结合无人机路径规划及避障算法,对煤堆进行了全覆盖的视觉成像,然后,通过运动推断结构方法进行三维建模,用于估计煤储量。经实验验证,所提方法有较好的室内定位精度,基于三维建模的煤堆储量估计与实际储量较为接近,证明了其有效性和可行性。     

进气畸变下两级跨声风扇失速预测与试验研究

为进一步研究进气畸变条件下压缩系统的稳定性、提高工程研制效率和缩短设计迭代周期,基于可压缩流动稳定性解析模型对某两级风扇部件气动稳定性开展了压力畸变试验测试和失稳预测,评估了不同转速和不同进气条件下的风扇性能,并针对设计点工况开展了失稳预测与试验对比分析。结果表明：综合畸变指数为12%时,进气畸变条件下的工作点参数与均匀条件下相比,无量纲化总压比降低约0.029、效率降低2.7%,稳定裕度损失15.2%;在设计转速时,风扇剩余裕度最小,为6.71%;探明了风扇部件在严苛条件下的稳定工作能力。理论模型较好地预测了风扇部件在均匀进气条件与畸变来流条件下的失速点,且与试验结果较为接近,表明该理论模型对于指导工程设计迭代优化具有较高的应用价值。