基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计

为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。     

Linux2．6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试

Linux2.6内核自发布以来,其实时性使得它在嵌入式领域有了更广阔的应用,本文介绍了如何将Linux2.6内核移植到AT91RM9200微处理器的嵌入式平台的,并在此基础上对Linux2.6内核在该平台的实时性的量化结果与在同一平台上Linux2.4内核进行对比分析,验证了Linux2.6内核在实时性方面的增强.     

基于ARM与ZigBee的嵌入式无线传感器网络网关的设计

针对ZigBee无线传感器网络与传统Internet网络之间进行数据交换的需求,设计实现了一种嵌入式网关,采用S3C2440A ARM芯片与CC2431 ZigBee芯片作为核心,扩展多个功能模块构成硬件平台,软件方面移植Linux作为嵌入式操作系统,Lighttpd作为嵌入式Web服务器,Sqlite作为嵌入式数据库,通过CGI技术实现用户与嵌入式Web服务器之间的数据交互,网关节点中的S3C2440A芯片与Sink节点的CC2431芯片之间采用串口进行通信,具有无线传感器网络的数据管理、存储及远程查询的功能,从而实现了传统Internet协议网络与ZigBee协议无线网络之间的数据交换。     

基于脑机交互接口的遥控小车控制平台设计

本文介绍了BCI（脑机交互接口）的基本概念和研究现状，并通过对脑电信号性质的分析，选取适合BCI系统控制平台所需的脑电信号特征信息，对该信息放大、处理、提取和分类识别后，转化成BCI系统的所需控制命令，实现对外部设备的通信与控制。     

基于脑机交互接口的心理评测系统

本文介绍了脑机交互技术的基本概念和研究现状,在对脑电波信号进行研究的基础上,使用ThinkGear脑电模块获取脑电信号,在安卓平台下开发游戏软件,选取注意力和平静度两个信号用于游戏。通过游戏对注意力进行锻炼,实现健康心理状态的引导。     

嵌入式课程中实践教学的探讨

随着现代教育科学的发展,通过实践教学培养学生实践能力、创新能力、科技素质逐渐成为实施素质教育的重要内容。本文针对嵌入式应用系统设计课程的教学现状,分析了实践教学的目的、特点及在应用于嵌入式课程时存在的问题,以期逐步将实践教学应用于本课程,达到提高学生动手能力的目的,促进该课程的发展。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

一种针对高脉冲丢失率的PRI估计方法

信号分选是电子侦察的重要组成部分之一,信号分选的正确与否直接关系到电子侦察系统的性能指标,其中脉冲重复间隔(P RI)估计是信号分选中最重要的一个环节.随着各种新体制雷达技术的应用以及电磁环境越来越复杂,电子侦察系统的截获概率严重下降,脉冲丢失率变得非常高,脉冲间的连续性被严重破坏,雷达辐射源的P RI特性显著下降,再...     

一种基于BCI技术的智能设备控制方法

本文对脑机交互技术进行了简要介绍,主要对Think Gear脑电模块获取脑电波数据进行分析,在进行训练后将提取的脑电数据用于智能设备的控制,进而满足老年人及残疾人士的需要,提高该族群的生活质量。